郑英
- 作品数：51 被引量：100H指数：6
- 供职机构：东南大学成贤学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于人脸识别的图书馆智能门禁系统被引量：7
- 2021年
- 人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。本课题通过树莓派、OpenCV等来完成图书馆门禁系统,通过录入人脸信息,系统识别成功则开通门禁,识别失败则报警。本系统完成了门禁系统的设计要求,实现了图书馆的门禁智能化。
- 汪小艺王珺魏志强郑英
- 关键词：LINUXOPENCV
- 一种快速停车找车导航方法及其系统
- 本发明公开了一种快速停车找车导航方法及其系统，属于智能泊车的技术领域。获取当前车辆所在停车层中的空余车位和停车场入口；以车辆所在停车层内的电梯为起始点，建立筛选模型，于所述空余车位集中筛选出预定数量的目标车位得到目标车位...
- 郑英黄丽薇王迷迷张立珍徐玉菁许庆
- 基于层次决策模型和改进Dijkstra算法的地下停车场车辆引导方法研究被引量：1
- 2023年
- 本文提出一种用户层次决策和改进Dijkstra引导相结合的地下停车场车位引导方法。首先采用改进Dijkstra算法搜索距离电梯口的距离最近的3个车位供用户选择;然后根据用户对停车位需求,采用层次化决策方法选出满足需求的目标停车位;最后采用Dijkstra算法,将车辆按照最短路径的方法引导到目标停车位。仿真结果表明,该引导方法实现了让用户根据需求参与选择最短路径的目标停车位,并将车辆从地下停车场入口引导到目标停车位,不仅减少了搜索车位数量和引导路径,提高了停车效率,而且实现了停车场车位引导的智能化和人性化。
- 郑英张立珍郁佳佳谢修娟黄丽薇
- 关键词：DIJKSTRA算法
- 基于机器学习农田驱鸟系统设计与实现
- 2021年
- 粮食经常因为各类鸟类的啄食而丢失,研究发现鸟眼对532 nm的绿色激光束最敏感,通过绿色激光束可以达到驱鸟效果。本课题通过3D打印机械模型,利用嵌入式系统完成鸟类识别算法,通过机器学习的方式识别鸟类,用双自由度舵机控制系统驱赶鸟类。精准的激光束定位“打击”,很好实现了驱鸟的任务。
- 徐溢钱成王泽海郑英
- 创客教育情境下电类专业基础课程项目式教学研究被引量：2
- 2020年
- 创客教育强调目标性与应用性,其模式值得应用型高校电类专业基础课程开展应用型教学借鉴参考。本文在分析创客教育特征的基础上,提出了创客项目式教学模式,分析并阐述了教学思路,并结合具体的创客项目式教学改革实践,着重分析了理论与应用实践教学一体化、教学内容全面贯穿、教学组织方式等创客项目式教学的重要方面,分析了创客项目式教学模式在电类专业基础课程的具体教学改革实践的教学效果。结果表明,该教学模式能有效促进学生应用能力的培养,适用于专业基础课程阶段的应用型人才培养。
- 王迷迷朱林郑英弭娜
- 关键词：项目式教学电类专业专业基础课程
- 博物馆生态照明的探讨
- 本文通过从文物保护,节能环保和"以人为本"的角度来考虑博物馆对照明的需求,进而引出"生态照明"的理念,充分肯定了LED照明和光纤照明技术在博物馆照明的优势,并对数字化光控技术进行了阐述,充分体现了博物馆生态照明的理念。
- 郑英陈慧琴王迷迷
- 关键词：博物馆LED
- 位置不确定下移动机器人自主抓取方法被引量：4
- 2021年
- 往返取物递送移动机器人在入位定点抓取物体时,自身重复定位的不确定性将影响抓取准确性。为此提出一种克服位置不确定性的移动机器人物体抓取新方法。通过机器人体外定点位置深度视觉传感器与机器人手臂系统的关系标定,基于机器人本体激光传感器数据采用迭代最近点算法补偿机器人位置偏差,基于顶抓策略简化描述抓取位姿。通过待抓物识别与定位、确定抓取姿态以及机械臂运动规划等过程,实现了对平整支撑面上形状规则物体的自主抓取。在移动机器人往返取物作业场景下,实验验证了该方法可以显著提升物体抓取的成功率。
- 王迷迷钱堃朱林郑英
- 关键词：移动机器人自主抓取手眼标定
- 电机与电力拖动课程主动学习教学策略研究被引量：5
- 2015年
- 《电机与电力拖动》是一门重要的技术基础课程,包括工厂供电、电力电子技术、电工电子技术等,集合了实践教学与理论教学,也非常强调学生的综合运用能力。《电机与电力拖动》这门课程对于学生今后的学习与就业都有着非常重要的影响,然而传统的教学方式存在着一些问题,学生的学习主动性不高,教学的效率和质量得不到提高,使学生在毕业时无法掌握过硬的专业技能和扎实的专业基础。对《电机与电力拖动》课程教学现状和存在问题进行简要的分析,简单地比较《电机与电力拖动》课程中几种教学方法的优缺点,并提出《电机与电力拖动》课程主动学习教学策略。
- 陈慧琴黄丽薇郑英
- 关键词：教学策略
- 基于应用型本科学校的“传感器与检测技术”课程教学改革初探被引量：1
- 2015年
- 针对传感器与检测技术课程理论丰富,实践性强的特点,分析目前教学中与应用型本科学校培训目标不一致从而存在的问题,对本课程的教学内容,教学方法和考核方式进行教学改革研究与实践,提高学生的工程实践能力。
- 左梅陆清茹郑英
- 关键词：传感器教学改革
- 智能消杀机器人设计
- 2023年
- 近年来,全球疫情防控形势严峻,智能消杀机器人应运而生,成为防控疫情的重要手段。本文提出了一种基于启发式函数改进Dijkstra算法的智能消杀机器人。在ROS系统中,机器人通过SLAM建图技术实现地图的实时构建,并基于启发式函数改进Dijkstra算法进行路径规划,该方法可以大大减少搜索范围,提高搜索效率。在路径跟踪方面,机器人采用DWA算法实现精准的路径跟踪和避障。同时,机器人还配备激光雷达和摄像头等传感器,能够高效地感知周围环境。为了提高机器人的消毒杀菌效果,本文提出了一种新的消毒液喷洒方式,通过口罩识别等机器视觉技术实现消毒液喷洒、紫外光的自适应启动。通过深度学习技术实现口罩的检测和识别,自主调整消毒液的喷洒量和喷洒位置,从而有效消杀病毒和细菌。实验结果表明,该智能消杀机器人系统在复杂环境下能够实现高效地导航、准确消杀等功能,具有很好的应用前景。
- 张恪尹成瀚高宝满杨贤哲郑英
- 关键词：DIJKSTRA消毒杀菌
