谢志宏
- 作品数：22 被引量：40H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 地面射击靶标边缘提取方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对地面迷彩靶标难以应用阈值分割这一难题,研究了应用边缘检测进行目标边缘提取的方法,主要研究了边缘检测的相关概念和常用的边缘检测算法的梯度算子法、Lo G算法和Canny算法,并进行了实验验证和结果分析,实验结果表明,应用Canny算法可以得到较好的边缘检测效果。
- 黄应清梁新彬谢志宏
- 关键词：边缘检测LOGCANNY
- 瞄准镜光码信号建模与预测研究
- 本文分析了影响稳像火控系统射击精度的原因,提出通过瞄准镜光码信号建模预测提高射击精度的方法.通过函数系数自回归(FAR)、最小二乘支持矢量机回归(LSSVM)、基于经验模式分解的最小二乘支持矢量机回归(EMD-LSSVM...
- 谢志宏黄应清李萍张桂敏
- 关键词：坦克火控系统瞄准镜射击精度
- 文献传递
- 非接触式坦克炮控系统性能指标检测方法
- 2008年
- 提出了采用图像处理技术实现坦克炮控系统性能指标的非接触式检测方法。系统通过检测激光光斑中心来获得火炮的运动轨迹,并据此分析、计算和判断炮控系统的性能指标是否合格。整体上提高了炮控系统检测过程的自动化程度。
- 李强谢志宏
- 关键词：炮控系统坦克图像处理
- 完全仿射不变的图像特征提取算法研究
- 介绍了一种完全仿射不变的局部图像特征提取算法——ASIFT。解决了大角度视角变化的图像匹配和目标识别这一难点问题。ASIFT算法继承了SIFT算法完全尺度不变性,在SIFT算法4个不变特征（图像放、缩、旋转、平移）基础上...
- 谢志宏颜巾惠白羽魏磊
- 关键词：特征提取仿射不变斜度SIFT
- 文献传递
- 行进间坦克火炮身管弯曲测量系统
- 2015年
- 针对坦克行进间火炮身管弯曲测量缺乏手段,评估其对射击准确度的影响缺乏数据的现状,在综合分析现有身管弯曲测量方法的基础上,提出炮尾安装高分辨率和高帧频线阵CCD、炮口固定指示标靶的基于计算机视觉的测量方案,论述系统组成、测量原理和测量准确度,分析测量距离、CCD成像系统姿态等装配问题对测量准确度的影响。结果表明:该方案在实现实时高准确度身管弯曲测量的同时,解决测量系统在进行高速高准确度测量时数据量大、存储和处理难的问题;实现系统的自标定,降低系统的装配准确度要求,提高系统的实用性,具有一定的创新性和现实意义。
- 黄应清文军谢志宏
- 关键词：视觉测量线阵CCD
- “下反”式炮长微光瞄准镜稳像系统的设计与实现
- 2012年
- 针对"下反"稳像式炮长瞄准镜只能稳定昼视光路,而不能稳定微光夜视视场的问题,设计了独立的电子稳像系统。采用AVR单片机设计了信号采集模块,利用外部中断实时获得炮长瞄准镜中陀螺仪输出信号,并用动态循环法控制数码管准确显示。设计DSP电子稳像模块通过串口中断与AVR单片机通信,将陀螺仪信号换算成图像的运动矢量,然后采用平移变换模型对图像的抖动进行补偿。为了检验稳像系统的性能,进行了微光瞄准镜稳像实验,结果表明:电子稳像系统能够较好地稳定微光夜视图像,提高了炮长夜间观察瞄准目标的能力。
- 谢志宏宗艳桃王超汪熙刘佳
- 关键词：陀螺仪电子稳像平移变换
- 基于聚类的自然环境下圆形交通标志检测算法研究
- 针对自然环境中复杂光照环境、交通标志线性失真及类圆物体干扰而导致的交通标志检测率偏低的问题,通过研究图像像素在颜色相关性和空域相关性,设计聚类算法,将图像分割出不同类别的同质区域;然后结合交通标志的几何和色彩特征,利用改...
- 谢志宏颜巾惠白羽魏磊
- 关键词：图像分割聚类改进HOUGH变换
- 文献传递
- 基于特征显著值归一化与位置加权的FT算法被引量：4
- 2016年
- 频率调谐(FT)显著区域检测算法在背景复杂和图像显著区域比较大时检测效果不理想。针对上述问题,对FT算法进行了改进,提出了一种基于特征显著值归一化与位置加权的频率调谐显著区域检测算法(FTFP)。该算法主要在FT算法的基础上进行了图像分块、Lab颜色特征显著值的分别归一化和位置加权处理。实验结果表明,FTFP算法在显著性检测视觉效果、准确率与查全率、对噪声图像的检测上都优于FT算法,综合性能突出。
- 黄应清梁新彬谢志宏文军
- 关键词：显著性检测位置加权归一化
- 一种基于图像序列的结构化道路识别算法
- 为了提高结构化道路识别的准确性和实时性，提出了一种基于图像序列的结构化道路识别算法。该算法对原图像进行预处理，采用改进最大类间方差法和数学形态学处理对图像进行分割，通过建立分段直线模型，得到最终的道路识别图像。通过VC+...
- 谢志宏魏磊孟祥伟汪熙
- 关键词：图像序列最大类间方差法数学形态学
- 卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用被引量：6
- 1998年
- 分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.
- 周启煌邱晓波谢志宏
- 关键词：坦克火控系统卡尔曼滤波数学模型数字信号处理
- 全文增补中
