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柏艺琴

作品数：2 被引量：26H指数：1
供职机构：中国民用航空学院计算机科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇视点
  • 1篇视景仿真
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇模拟器
  • 1篇环境模型
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇键盘
  • 1篇键盘控制
  • 1篇仿真
  • 1篇VEGA
  • 1篇VEGA软件

机构

  • 2篇中国民用航空...

作者

  • 2篇贺怀清
  • 2篇柏艺琴

传媒

  • 1篇中国民航学院...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Vega的民用飞行模拟器视景仿真中键盘控制视点方式的开发
本文通过对Vega软件环境中基本视点控制方式及其工作原理的分析,给出了键盘控制视点方式的开发方法,解决了民用飞行模拟器视景仿真中视点行为需要自由控制的问题.实验结果表明:该视点方式方便、实用,改善了人机交互效果,同时扩展...
柏艺琴贺怀清
关键词：VEGA软件视景仿真
移动机器人路径规划方法简介被引量：26
2003年
综述了移动机器人历史,路径规划的分类。重点介绍了移动机器人路径规划的环境模型和搜索算法,以及全局路径规划和局部路径规划,比较各种方法的优缺点,最后介绍了其应用范围。
柏艺琴贺怀清
关键词：移动机器人路径规划环境模型搜索算法
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