卢立果
- 作品数：12 被引量：28H指数：4
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种快速解算高维模糊度的LLL分块处理算法被引量：7
- 2016年
- 由于多频多模GNSS观测数据解算的模糊度具有较高的维数和精度,当采用常规的LLL算法进行模糊度整数估计时,规约耗时显著大于搜索耗时,成为限制高维模糊度解算计算效率的主要因素。针对这一问题,通过分析规约耗时与模糊度维数和精度之间的关系,提出了一种LLL分块处理算法。该算法通过对模糊度方差协方差阵进行分块处理,降低单个规约矩阵的维数,以减少规约耗时,从而提高模糊度解算计算效率。通过两组实测高维模糊度数据对本文提出的分块处理算法进行了效果验证。结果显示,当分块选择合理时,本文提出的算法相对于LLL算法的解算效率分别可提高65.2%和60.2%。
- 刘万科卢立果单弘煜
- 降相关对模糊度解算中搜索效率的影响分析被引量：13
- 2015年
- 首先理论分析了条件数、正交缺陷度、S(A)等降相关评价指标所表示的几何意义,然后采用LAMBDA算法、LLL规约算法和Seysen规约算法通过模拟和实际数据对模糊度的搜索效果和不同评价指标之间的关系进行了深入计算分析。进一步验证得出"降低模糊度方差分量间的相关性实现最大程度地压缩椭球可以提高搜索效率"的观点是片面的,并通过结果分析表明提高搜索效率的本质在于尽可能地促使基向量按照一定方向排序。
- 卢立果刘万科李江卫
- 关键词：整周模糊度评价指标搜索效率
- 车载GNSS/SINS组合导航中零速区间探测方法的改进被引量：5
- 2016年
- 零速修正技术是克服捷联惯导(SINS)定位定姿误差发散最为实用的一种约束方法,该技术包含零速区间探测和零速更新两个部分,其中,零速区间探测是零速更新的基础。基于实测数据,对广泛应用于行人微机电系统(MEMS)组合导航中的4种零速区间探测方法在车载全球卫星导航系统/捷联惯导(GNSS/SINS)高精度组合导航中的实际探测性能进行了分析,获得了一些有益的结论。在此基础上,提出使用低通滤波器预先消除陀螺和加速度计数据中的高频噪声,进而提升角速度能量探测器零速区间探测效果的改进方法,并给出了不同窗口的最佳阈值范围。
- 宋宇朱锋卢立果刘万科
- 关键词：低通滤波阈值
- 一种评价降相关算法效果的方法
- 本发明公开了一种评价降相关算法效果的方法，首先通过对原始协方差阵进行Cholesky下三角（LL<Sup>T</Sup>）分解，选择L矩阵作为规约基计算原始协方差阵的长度缺陷。其次，对原始协方差阵进行降相关，然后得到降相...
- 杨艳茜江金光卢立果方卫东
- 一种评价降相关算法效果的方法
- 本发明公开了一种评价降相关算法效果的方法，首先通过对原始协方差阵进行Cholesky下三角(LL<Sup>T</Sup>)分解，选择L矩阵作为规约基计算原始协方差阵的长度缺陷。其次，对原始协方差阵进行降相关，然后得到降相...
- 杨艳茜江金光卢立果方卫东
- 文献传递
- 一种有效的LLL规约算法被引量：3
- 2016年
- 针对Lenstra-Lenstra-Lovász(LLL)规约算法在高维情况下规约耗时较大的特点,采用贪心算法和部分列向量规约,减少LLL算法规约过程中的基向量交换和尺度规约次数,以降低LLL算法的计算复杂度。通过模拟和实测的数据验证,该改进方法可以降低LLL算法的规约耗时,因而对高维模糊度的快速解算具有一定的参考应用价值。
- 卢立果刘万科李江卫
- 关键词：GNSS整周模糊度贪心算法
- GNSS整数最小二乘模糊度解算理论与方法研究
- 载波相位整周模糊度的快速和精确解算是GNSS实时高精度动态定位的关键问题,也是GNSS研究领域中多年来的热点问题。只有载波相位模糊度准确固定,载波相位观测值才能转换为毫米级精度的距离观测值,进而实现高精度的导航定位。随着...
- 卢立果
- 关键词：GNSS深度优先搜索
- 文献传递
- 附有长度约束的模糊度解算方法比较被引量：1
- 2016年
- 整周模糊度解算方法的合理选择是GNSS定向处理中的关键问题,针对此问题,该文对GNSS定向中的LAMBDA_C和CLAMBDA两种附有基线长约束的模糊度固定方法的性能进行了详细的对比分析。结果显示,相对于经典的基于Ratio检验的LAMBDA算法,LAMBDA_C和CLAMBDA均可提高模糊度固定率和正确率,尤其是在单频单系统下提高效果更为显著;CLAMBD的总体固定效果略优于LAMBDA_C,但后者的解算效率更高。
- 周晓青单弘煜卢立果刘万科
- 关键词：模糊度解算LAMBDA性能对比
- 全球重力场模型反演方法
- 本发明公开了一种全球重力场模型反演方法，包括步骤1：采集低轨重力卫星数据并进行预处理；步骤2：通过数值微分计算纯地球引力加速度观测值；步骤3：观测值定权策略构造新的观测方程；步骤4：参数估计得到地球重力场模型位系数。本发...
- 吴汤婷徐新禹卢立果赵永奇
- 文献传递
- 全球重力场模型反演方法
- 本发明公开了一种全球重力场模型反演方法，包括步骤1：采集低轨重力卫星数据并进行预处理；步骤2：通过数值微分计算纯地球引力加速度观测值；步骤3：观测值定权策略构造新的观测方程；步骤4：参数估计得到地球重力场模型位系数。本发...
- 吴汤婷徐新禹卢立果赵永奇
