张鹏飞
- 作品数：39 被引量：307H指数：11
- 供职机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 国防科技大学技术类本科学员领导力提升策略探究
- 技术类本科学员领导力的高低，不仅关系到学员自身的发展，还关系到学校人才培养质量，甚至决定了我军在未来信息化战争中的成败。国防科技大学技术类本科学员领导力现状如何？本研究通过运用"期望—现实"差值分析法...
- 田野张鹏飞徐珂
- 关键词：领导力
- 激光陀螺旋转惯导系统IMU的磁屏蔽设计及优化分析被引量：3
- 2012年
- 为了提高激光陀螺旋转惯导系统的环境适应性,需要对惯性测量单元(IMU)进行磁屏蔽设计。对IMU的磁屏蔽效率进行了理论计算和有限元仿真,对磁屏蔽材料的厚度、接缝宽度及接缝处贴片的大小等参数进行了仿真分析。利用赫姆霍兹线圈对IMU进行了磁敏感性测试,实验结果表明:设计的IMU磁屏蔽结构的屏蔽效率在23～30 dB范围内,磁场引起的三个激光陀螺漂移小于0.002°/h/mT,满足高精度单轴旋转惯导系统的实用要求。该方法对旋转惯导系统的结构设计及磁屏蔽设计具有一定的参考意义。
- 于旭东张鹏飞汤建勋龙兴武
- 关键词：激光陀螺磁屏蔽有限元分析
- 机抖激光陀螺抖动机构的温度特性的研究被引量：1
- 2006年
- 研究了机抖激光陀螺抖动偏频量与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动偏频量与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式。结果表明,抖动偏频量与温度具有较好的线性关系,而且具有较好的重复性。同时用抖动偏频量对陀螺的零漂进行补偿,提高了陀螺的精度。
- 张鹏飞汤建勋龙兴武
- 关键词：激光光学温度补偿
- 基于DSP和CPLD技术的捷联惯导系统小型化导航计算机的设计被引量：1
- 2006年
- 为了满足捷联惯导系统小型化应用的需要,设计了基于DSP技术和CPLD技术的小型化导航计算机。整个系统是以数字信号处理单片机TMS320LF2407A为核心的单CPU结构的计算机系统,CPLD的设计主要是实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数。整个系统具有结构简单、体积小、功耗低且能满足系统实时性的要求。
- 张鹏飞许高雁龙兴武
- 关键词：捷联惯导系统导航计算机数字信号处理器复杂可编程逻辑器件
- 智能导购车
- 2013年
- 基于自主设计的无源RFID室内定位控制技术可实现购物智能导航,并通过Android平台实现智能人机交互;也可利用红外测距传感器实现自主跟随及障碍规避,或利用WiFi接口连接互联网,实现对商品信息的实时查询。文章给出了以无源RFID为核心的室内定位控制系统智能导购车的设计方法。
- 张鹏飞田洪亮姜浩然廉弘
- 关键词：智能导购人机交互WIFI
- 关于研究生培养方案优化方法的思考被引量：1
- 2009年
- 运用系统论方法对研究生培养方案优化进行了探讨,提出优化的内涵及功能目标,并对优化的实现方式进行了讨论,目的是通过优化研究生培养方案,提高培养质量,培养高素质的实用人才。
- 张鹏飞
- 关键词：系统论方法
- 激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析被引量：1
- 2016年
- 作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性;在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模;利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。
- 李耿张鹏飞龙兴武
- 关键词：激光陀螺复合信号
- 机抖激光陀螺多温度点实时温度补偿方法的研究被引量：8
- 2010年
- 研究了机抖激光陀螺的零偏和多温度点的关系。通过重复性温度实验,利用逐步回归法得到了温度补偿模型,并对模型的实用性进行了实验验证。结果表明,机抖陀螺的零偏和温度、温度梯度及温度速率有关;得到的温度补偿模型可以对陀螺的零偏进行实时补偿,以提高陀螺的精度,用此方法补偿后的单轴旋转激光陀螺导航系统定位精度优于1nmile/d,航向精度优于0.5′.
- 张鹏飞王宇汤建勋于旭东
- 关键词：光学零偏
- 考虑反射镜姿态标定的互补全景图像配准研究被引量：1
- 2013年
- 为解决折反射全向成像分辨率低且分布不均匀问题,提出互补结构的全向成像方法,结合全向图内外环的互补特性进行全景图像融合及分辨率增强研究。其中,2幅配对全景图像之间的精确配准是必要前提和基础:首先根据反射镜边沿成像的椭圆边界线对反射镜空间姿态进行标定,基于标定结果将全向图的内环和外环分别展开为2幅校准后的柱面全景图像;然后基于普适最小二乘法求解多项式变换模型,对2幅初步配准的全景图像进行更精确的亚像素级配准。实验结果表明,算法满足图像融合的配准精度要求,并通过融合效果进一步验证算法的有效性。
- 陈立栋王炜张鹏飞张茂军熊志辉
- 二频机抖激光陀螺PZT电压的温度特性的研究被引量：6
- 2006年
- 为了对二频机抖激光陀螺的零偏进行补偿,研究了PZT电压与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,利用最小二乘法证明了PZT电压与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式,并分析了利用PZT电压对零偏的补偿效果。结果表明,PZT电压与温度具有较好的线性关系,利用PZT电压对陀螺的零偏进行补偿,可以提高陀螺的精度。
- 张鹏飞龙兴武
- 关键词：最小二乘法温度补偿
