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孙希明
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314
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大连理工大学
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自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
马艳华
大连理工大学
孙涛
大连理工大学
张硕
大连理工大学
汪锐
大连理工大学
吴迪
大连理工大学
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作者
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马艳华
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一种基于熵权及主观经验赋权的协同作战效能评估方法
本发明属于协同作战效能技术领域,公开一种基于熵权及主观经验赋权的协同作战效能评估方法,对协同作战过程中单一作战平台和协同编队的探测性能、打击性能、电磁干扰性能、通讯性能、生存性能等五种关键作战性能进行评估。提出针对评估对...
张少卿
夏卫国
杨东岳
李仲昆
孙希明
王经纬
基于快速积分终端滑模及干扰估计的永磁同步电机有限时间调速控制方法
一种基于快速积分终端滑模及干扰估计的永磁同步电机有限时间调速控制方法,首先,确定受系统参数不确定性以及未知负载转矩影响下的永磁同步电机速度环数学模型。其次,基于终端滑模控制的思想设计改进型快速积分终端滑模面。然后,针对永...
孙希明
张建一
文献传递
基于自适应增强算法的涡扇发动机直接数据驱动控制方法
本发明属于航空发动机控制技术领域,本发明提出了一种基于自适应增强算法的涡扇发动机直接数据驱动控制方法。首先基于最小二乘支持向量机算法,设计涡扇发动机控制器,进一步,通过自适应增强算法改变训练样本的权重,从而构建成多个基本...
韩英举
马艳华
杜宪
赵旭东
孙希明
文献传递
提高电子信息类专业研究生教育国际化质量和水平的探索与实践
2024年
文章以大连理工大学控制科学与工程学院持续开展的研究生国际联合培养为典型案例,分析现有国际化联合培养模式中存在的问题,提出提高电子信息类专业研究生教育国际化质量和水平的对策和建议。
孙希明
夏卫国
王伟
王开宇
关键词:
电子信息
研究生教育
一种低背景噪声颗粒物检测仪
一种低背景噪声颗粒物检测仪,包括光源、光电探测器、光学透镜、外加磁场和黑色样品池。黑色样品池的内表面呈黑色用以吸收激发光,其材质为不透光且不产生荧光的材料;黑色样品池的侧壁具有多个相互垂直的小孔通道,分别与光源和光电探测...
黄辉
蔡伟成
李兆林
马松
孙希明
黄火林
陈景
一种基于一致性包算法的多机器人任务分配方法
本发明属于多机器人协同控制领域,提供了一种基于一致性包算法的多机器人任务分配方法,首先,综合考虑机器人速度、任务时间窗约束、到达时间和行程代价损耗这些复杂约束,设计了新的竞价函数。同时,采用分层的方式实现任务分配问题,即...
夏卫国
李富强
丁男
吴迪
孙希明
基于微型燃气轮机全电推进的无人飞行器
本发明属于飞行器技术领域,提供了一种基于微型燃气轮机全电推进的无人飞行器。一种基于微型燃气轮机全电推进的无人飞行器,包括微型燃气轮机、启发一体机、蓄电池、空气动压箔片轴承、电机及螺旋桨和电子设备;所述的微型燃气轮机包括压...
徐方程
孙希明
侯留凯
文献传递
四旋翼飞行器运送悬挂负载的非线性运动控制方法
本发明属于四旋翼飞行器技术领域,四旋翼飞行器运送悬挂负载的非线性运动控制方法。本方法建立考虑空气阻力和载荷惯性矩的新型动力学模型,使动力学模型更接近于真实的飞行器和飞行环境。所设计的控制器能够对四旋翼飞行器悬挂负载的速度...
吴玉虎
申翔宇
张平跃
吕宗阳
孙希明
文献传递
一种深度自回归网络的轴流压气机失速喘振预测方法
本发明提供一种深度自回归网络的轴流压气机失速喘振预测方法,属于航空发动机建模与仿真技术领域。首先,使用某型航空发动机喘振实验数据,对数据进行挑选以及预处理,将数据划分为训练集和测试集。其次,搭建基于注意力机制的深度自回归...
李英顺
弓子勤
孙希明
全福祥
一种微小故障检测系统的硬件加速方法及系统
本发明属于人工智能技术领域,提出一种微小故障检测系统的硬件加速方法及系统。BAS神经网络避免了RNN中的梯度消失和梯度爆炸的问题,由于对于下一个时间点的预测,其他数据的影响权重是不同的,权重计算层的引入进一步增加了预测的...
马艳华
祝新超
贾立浩
袁天骏
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