项明
- 作品数：12 被引量：127H指数：4
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 玉米中耕除草复合导航系统设计与试验被引量：18
- 2015年
- 为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明:在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。
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- 关键词：玉米中耕除草GNSS机器视觉
- 基于DSP和MCU的农机具视觉导航终端设计被引量：3
- 2015年
- 农机具导航可以提高作业的精度和适应性。针对当前导航终端多基于工控机开发,成本相对较高,不利于在农业生产中大规模推广等问题,设计了一种基于DSP和MCU的农机具视觉导航终端,用于玉米中耕锄草自动导航作业。其中,DSP作为核心处理器,负责农作物的图像采集、作物行检测和导航线提取;MCU负责作业流程的管理、GNSS位置信息的接收、存储和转发以及向执行单元发送控制指令等。针对导航终端中所涉及的串口、网络以及CAN总线之间的通信问题,制定了相应的协议规范;按照系统集成优化设计方法,构建了农机具视觉导航终端系统,保证了系统运行稳定性;对图像进行预处理后,采用基于边缘检测和扫描滤波的导航线检测算法提高了农机具导航线检测的精度和处理效率;针对农田玉米中耕锄草试验,设计了导航线算法适应性试验、偏移量测试试验和系统对比试验。结果表明:系统能够较好地适应有杂草和株数稀疏等农田环境下的测试工作;对偏移量检测的平均误差为1.29 cm,最大误差为4.1 cm;对比PC端和ARM端的导航算法运行速度,系统具有较好的实用性和经济可行性。
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- 关键词：农机具导航DSP
- 一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置
- 本发明公开了一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，该方法包括：对作物行图像进行灰度处理；将灰度处理后图像转化为二值图像，通过垂直投影法确定作物行的个数和位置信息；根据作物行中心线的预设约束条件，通过遗传算法在所述作...
- 张漫孟庆宽仇瑞承项明何洁刘刚李民赞
- 基于边缘检测与扫描滤波的农机导航基准线提取方法
- 为了实时、准确地提取作物行基准线,提出了一种将边缘检测和扫描滤波（Boundary detection and scan-filter,BDSF）相结合的基准线提取方法。首先对RGB颜色空间采用G-R颜色特征因子进行图像...
- 何洁孟庆宽张漫仇瑞承项明杜尚丰
- 关键词：农业机械导航边缘检测
- 文献传递
- 基于边缘检测与扫描滤波的农机导航基准线提取方法
- 为了实时、准确地提取作物行基准线,提出了一种将边缘检测和扫描滤波(Boundary detection and scan-filter,BDSF)相结合的基准线提取方法。首先对RGB颜色空间采用G-R颜色特征因子进行图像...
- 何洁孟庆宽张漫仇瑞承项明杜尚丰
- 关键词：农业机械导航边缘检测
- 一种农机具导航线的提取方法及系统
- 本发明公开了一种农机具导航线的提取方法及系统，该方法包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述...
- 张漫仇瑞承孟庆宽项明何洁刘刚李民赞
- 文献传递
- 基于边缘检测与扫描滤波的农机导航基准线提取方法被引量：28
- 2014年
- 为了实时、准确地提取作物行基准线,提出了一种将边缘检测和扫描滤波(Boundary detection and scan-filter,BDSF)相结合的基准线提取方法。首先对RGB颜色空间采用G-R颜色特征因子进行图像灰度化,再采用最大类间方差法(OSTU)对灰度图像进行分割,得到二值化图像,获取较好的作物信息。然后分别对图像的底端和顶端部分进行垂直投影,获取作物行的位置,形成一个包含作物行直线的条形框;在这个条形框内,再用等面积的小条形框对图像进行扫描并统计有效点的个数。最后根据扫描的结果来提取导航线。试验结果表明,对比Hough算法和最小二乘法(Least square method,LSM),BDSF算法处理一幅分辨率为640像素×480像素的图像,平均耗时为67 ms,与LSM算法耗时相当,精度接近Hough算法;并且在杂草和株数稀缺情况下具有良好的适应性,能够快速准确地提取作物行基准线。
- 何洁孟庆宽张漫仇瑞承项明杜尚丰
- 关键词：农业机械导航边缘检测
- 一种农机具导航线的提取方法及系统
- 本发明公开了一种农机具导航线的提取方法及系统，该方法包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述...
- 张漫仇瑞承孟庆宽项明何洁刘刚李民赞
- 文献传递
- 一种农机作业信息实时监测装置
- 本实用新型提供了一种农机作业信息实时监测装置，所述装置包括：触控显示屏、储存器、处理器以及GNSS接收机；所述触控显示屏通过LVDS接口与所述处理器连接，所述储存器通过SPI接口与所述处理器连接，所述GNSS接收机通过串...
- 张漫项明仇瑞承何洁孟庆宽刘刚李民赞
- 文献传递
- 一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置
- 本发明公开了一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，该方法包括：对作物行图像进行灰度处理；将灰度处理后图像转化为二值图像，通过垂直投影法确定作物行的个数和位置信息；根据作物行中心线的预设约束条件，通过遗传算法在所述作...
- 张漫孟庆宽仇瑞承项明何洁刘刚李民赞
- 文献传递
