师永平
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于扩张状态观测器的稳定控制算法
- 2015年
- 在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。
- 师永平朱元武武云鹏王玉华王永宏
- 关键词：扩张状态观测器PID
- 基于TDOA的无线定位算法改进被引量：5
- 2014年
- 无线定位技术广泛应用于各个行业。首先分析了基于TDOA的Chan定位算法,针对Chan算法在测量噪声加大时定位精度下降的问题,将差分演进算法(DE)与Chan算法相结合,提出了一种Chan-DE复合算法,并通过仿真验证了Chan-DE复合算法的有效性。
- 刘祯武云鹏樊兴王雅琴师永平
- 关键词：无线定位技术
- 基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。
- 师永平朱元武武云鹏王玉华张红梅
- 关键词：高转速PID
- 比例-积分控制加广义预测控制算法及其应用被引量：16
- 2018年
- 针对比例–积分(proportional-integral, PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control, GPC).首先通过证明受控自回归积分滑动平均(controlled auto-regressive integral moving-average, CARIMA)模型的直接递推预测与Diophantine方程预测等价,提出了预测较快的模型等价预测GPC算法,其预测复杂度比原GPC降低了一个阶次.其次通过对PI和GPC的特点进行分析,综合考虑两者的优缺点,提出了一种新型的基于PI增量和GPC增量加权的比例积分控制加广义预测控制(proportional-integral control plus generalized predictive control, PI+GPC)算法,实现了基于历史、当前和未来偏差计算控制量,并给出了算法设计流程和参数选取规则.最后通过仿真并在某光电稳定伺服平台上验证后得出, PI+GPC和PI相比稳定精度有所提高,且平稳性和快速性大为改善.
- 薛生辉曲俊海王永宏王永宏张红梅师永平
- 关键词：PI控制广义预测控制DIOPHANTINE方程CARIMA模型
