高云龙
- 作品数：8 被引量：32H指数：3
- 供职机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 顾及地物类别的倾斜摄影三维模型简化方法被引量：1
- 2022年
- 基于倾斜摄影测量的三维建模已成为城市级实景三维建设的发展趋势。在城市三维模型中,由于植被表面不平整,需要用大量的三角面来刻画,但这并不是实景三维数据记录和表达的重点,并且大量的数据会给模型展示和应用带来很大的困难。因此,本文提出了一种顾及地物类别的倾斜摄影三维模型简化方法。首先,计算三维模型的纹理信息和几何信息,结合马尔可夫随机场(MRF)顾及空间一致性的优点提取植被;然后,采用二次误差测度(QEM)算法简化特定的植被区域;最后,对简化后的白膜模型进行纹理重映射。试验结果表明,本文方法能够准确提取并有效简化植被区域,纹理重映射的结果在外观上也与原始模型相差无几,取得了预期的良好效果。
- 兰峰张帆高云龙高云龙
- 关键词：马尔可夫随机场网格简化
- 顾及噪声密度函数差异的自适应回归算法及其在人工标靶提取中的应用被引量：1
- 2021年
- 仪器、周围环境和人为操作等往往会造成点云中包含大量的噪声,导致模型回归精度低等问题。RANSAC算法凭借其简单实现、稳健的优势广泛应用于解决模型回归的问题。但是,针对不同的场景,RANSAC算法需要不断地调整参数来估计最优模型解。本文考虑到RANSAC及其现有改进算法的不足,以及内群点与噪声之间往往存在密度分布差异性,首先利用密度加权导向采样的方式优化初始假设模型,然后提出了一种空间密度函数以用于最优模型评价和迭代次数计算,整个过程不需要任何先验知识。本文方法能够解决内群点比率大于10%的模型回归问题。通过与已有方法的试验对比,本文方法能够在无先验信息的情况下具有较高的精度和稳健性。
- 贾象阳黄先锋牛文渊张帆高云龙杨冲
- 关键词：随机采样一致性自适应阈值
- 深度学习与无人机航空摄影测量融合技术被引量：3
- 2020年
- 航空摄影测量技术一直以来都是获取灾害现场信息的最直接的技术手段,无人机让应急航空摄影更为便利。利用无人机搭载光学相机,通过摄影测量数据处理技术可获取灾害现场高精度三维几何数据,是应急指挥和决策的重要依据。以深度学习为代表的人工智能技术是近十几年来信息技术领域最为重要的革命,尤其是在图像和语音识别领域进展极其迅速。
- 黄先锋张帆高云龙杨冲徐亮
- 关键词：摄影测量应急指挥信息技术领域数据处理技术
- 基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法被引量：13
- 2015年
- 由于激光点云离散分布于三维空间,导致特征计算困难,目前针对地面激光扫描点云的直线提取方法普遍存在计算量大、提取错误、或适应性不足等问题。本文提出了一种基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法:首先将三维点云投影到球面上,球面投影后的三维点云保持了正确的邻接关系,同时也解决了三维数据计算量大的问题;然后,利用球面霍夫变换,正确提取球面投影后点云中的直线段特征;最后,利用稳健的直线拟合算法计算点云中的三维直线段参数。通过对室内室外场景数据的直线段提取试验及与商业软件Geomagic Studio等方法的对比试验,验证了本方法的正确性、适用性和准确性。
- 张帆高云龙黄先锋尹若捷张志超朱宜萱
- 关键词：地面激光扫描球面投影霍夫变换
- 基于倾斜影像的城市场景隐式曲面重建被引量：3
- 2017年
- 在基于倾斜影像的城市场景重建过程中,由于获取影像时存在场景遮蔽和大视点变化的情况,建筑物立面等区域存在着影像密集匹配点云稀疏甚至空洞的情况,自动化重建难度大,难以反映建筑物的真实形态。本文提出了一种新的基于倾斜影像的城市场景隐式曲面重建方法:首先,以倾斜影像密集匹配点云为基础建立Delaunay四面体;然后,对Delaunay四面体进行约束图割,提取出可视化的三角面,进而更加精确地估计点云的法向信息;最终,结合Screened Poisson曲面重建,实现了城市场景的隐式曲面重建。通过多种隐式曲面重建方法的对比试验,验证了本方法的准确性和适用性。
- 左志强黄先锋杨冲张帆高云龙
- 关键词：光线图割
- 高分辨率航空影像中斑马线的识别与重建被引量：2
- 2017年
- 提出了一种利用高分辨率航空影像自动识别与重建斑马线的方法。文中利用基于灰度共生矩阵(cray level co-occurrence matrix,GLCM)和二维Gabor滤波器特征的JointBoost分类器来提取斑马线,并依据斑马线在空间几何上的重复性规则对斑马线建立参数模型。最后结合一些具有代表性的实验数据(如阴影、遮挡和模糊等)来验证本文所提出的方法在斑马线的识别与重建中的有效性。
- 杨冲张帆王健黄先锋高云龙
- 关键词：斑马线灰度共生矩阵GABOR滤波器
- 融合影像的机载激光扫描点云建筑物三维重建系统设计与实现被引量：5
- 2014年
- 设计了一套基于MicroStation V8i SS2的融合影像的机载激光扫描点云建筑物模型重建系统,研究若干关键技术,开发实现了从建筑物外轮廓获取到建筑物三维模型重建的一系列功能。
- 高云龙张帆黄先锋张飞江宇
- 关键词：数字城市机载LIDARMICROSTATION
- 结合样本自动选择与规则性约束的窗户提取方法被引量：4
- 2018年
- 针对窗户内部结构性与分布规则性等特点,提出了一种结合样本自动选择和分布规则性约束的窗户提取方法。首先,利用模板匹配对选取的单个窗户样本进行拓展,自动选择一定数量的正负样本;其次,利用自动选择的样本对JointBoost分类器进行训练,并对建筑物立面影像进行窗户提取;最后,建立包含窗户走向线、倾向线、兴趣点和相似度4个要素的窗户分布规则性模型,并利用规则性模型约束对提取结果进行优化,得到最终窗户提取结果。在复杂背景、复杂窗户结构及存在透视变形的建筑物影像窗户提取实验中,该方法均有较好的检测率与正确率。
- 高云龙张帆屈孝志黄先锋崔婷婷
- 关键词：建筑物立面
