黄迪
- 作品数:2 被引量:5H指数:1
- 供职机构:华中科技大学光学与电子信息学院更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 适用于空间定位的粒子滤波算法研究及实现被引量:1
- 2014年
- 针对传统的移动节点定位方法主要应用在二维平面内的局限性,提出一种适用于三维空间定位的粒子滤波算法.考虑到移动节点定位的实时性,将算法用硬件实现.针对粒子滤波算法运算量大、并行度低的问题,对其进行改进,降低算法的计算复杂度,采用流水线架构,使整体运算速度变高,而且资源消耗较少.通过SystemC进行架构设计,进一步提高硬件设计的效率.最后在FPGA上完成算法的硬件实现,实验结果表明改进算法与硬件实现方案有良好的定位精度,硬件消耗为6 826个逻辑单元,平均执行时间降低了约1/3.
- 雷鑑铭黄迪王真邹志革
- 关键词:粒子滤波流水线SYSTEMC
- 铁路机车牵引电机检修线的设计与优化被引量:4
- 2010年
- 通过对现行牵引电机平均检修时间的分析,以其中3个关键时间量为焦点,从理论上分析3个关键时间量的优化方式,并针对其中2个进行重点优化,最后结合实际情况对3个关键时间量的影响进行再优化.
- 黄迪韦忠朝陈时春
- 关键词:流水线优化设计