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李彦文

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：北京信息科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇蛇形
  • 8篇蛇形机器人
  • 8篇躯干
  • 4篇地形
  • 4篇地形条件
  • 4篇电磁式
  • 4篇躯干部
  • 4篇复杂地形
  • 2篇弹簧
  • 2篇地形环境
  • 2篇电磁驱动
  • 2篇永磁
  • 2篇十字型
  • 2篇双自由度
  • 2篇头盖
  • 2篇躯体
  • 2篇子模
  • 2篇子模块
  • 2篇自救

机构

  • 13篇北京信息科技...

作者

  • 13篇李彦文
  • 10篇苏中
  • 10篇刘福朝
  • 10篇李擎
  • 8篇付国栋
  • 2篇张承燕
  • 2篇刘宁
  • 2篇原鑫
  • 2篇蒋工
  • 2篇赵旭
  • 1篇邢济收

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2014
  • 6篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块
本发明公开了一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块。该子模块主要包括头盖、桨身融合部、尾盖。头盖为半球壳结构，其上分布有多个摄像头安装孔，顶部有连接孔；桨身融合部为双层套筒结构，外筒表面有桨叶的嵌合孔并安装有三个辅助翼轮...
李彦文李擎苏中刘福朝付国栋
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一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构
本发明公开了一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构，该机构包括外壳、连接盘、重力传感装置、伸缩轮孔、伸缩轮、伸缩轴、推拉杆、电磁铁装置、永磁滑块和基座。外壳上均匀分布着八个伸缩轮孔，蛇形机器人在运动过程中，通过重力...
李擎刘福朝李彦文苏中刘宁付国栋
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可伸缩轮式蛇形机器人
本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸...
苏中李彦文刘福朝李擎蒋工张承燕
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无节肢机器人
一种无节肢机器人，包括：外骨架以及电磁双向驱动单元；外骨架包括脊柱、肋条、主连接柱、磁悬架和副连接柱以及底板；脊柱的一端设置有主连接柱，脊柱的另一端设置有副连接柱，脊柱与肋条形成筒状结构；电磁双向驱动单元包括线圈、线圈支...
李擎李彦文苏中赵旭原鑫
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一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块
本发明公开了一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块。该子模块主要包括头盖、桨身融合部、尾盖。头盖为半球壳结构，其上分布有多个摄像头安装孔，顶部有连接孔；桨身融合部为双层套筒结构，外筒表面有桨叶的嵌合孔并安装有三个辅助翼轮...
李彦文李擎苏中刘福朝付国栋
一种移动变形机器人的SLAM研究
李彦文
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一种多运动模式可分体蛇形机器人
本发明公开了一种多运动模式可分体蛇形机器人。该蛇形机器人包括头部、躯干部、分体部、关节部和尾部。头尾部结构相同呈锥形；躯干部内嵌了六向均匀分布的折叠式独立可伸缩轮腿复合结构，顶部安装主动轮或被动轮；分体部利用杆槽配合实现...
李彦文李擎刘福朝付国栋
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一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构
本发明公开了一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构，该机构包括外壳、连接盘、重力传感装置、伸缩轮孔、伸缩轮、伸缩轴、推拉杆、电磁铁装置、永磁滑块和基座。外壳上均匀分布着八个伸缩轮孔，蛇形机器人在运动过程中，通过重力...
李擎刘福朝李彦文苏中刘宁付国栋
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一种蛇形机器人六向内嵌独立伸缩式轮腿躯干模块
本发明公开了一种蛇形机器人六向内嵌独立伸缩式轮腿躯干模块。该模块包括内槽壳、基座、舵机、旋杆、轮杆和被动轮。基座圆周上均匀分布六个槽室，分别在其内部安装轮腿复合机构。蛇形机器人在运动过程中，通过内置传感器的独立控制或者上...
邢济收李彦文苏中刘福朝付国栋
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一种蛇形机器人六向内嵌独立伸缩式轮腿躯干模块
本发明公开了一种蛇形机器人六向内嵌独立伸缩式轮腿躯干模块。该模块包括内槽壳、基座、舵机、旋杆、轮杆和被动轮。基座圆周上均匀分布六个槽室，分别在其内部安装轮腿复合机构。蛇形机器人在运动过程中，通过内置传感器的独立控制或者上...
李彦文苏中刘福朝付国栋
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