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张超

作品数：56 被引量：5H指数：1
供职机构：江铃汽车股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 9篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 24篇车辆
  • 21篇存储介质
  • 17篇驾驶
  • 12篇汽车
  • 9篇自动驾驶
  • 8篇车位
  • 7篇感知
  • 6篇智能汽车
  • 6篇环境感知
  • 6篇泊车
  • 5篇行车
  • 5篇停车
  • 5篇停车场
  • 5篇停车场地
  • 5篇车场
  • 4篇外围环境
  • 4篇稳定性控制
  • 4篇路径规划
  • 4篇车道
  • 3篇道路信息

机构

  • 56篇江铃汽车股份...
  • 2篇南昌大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 56篇张超
  • 43篇王爱春
  • 29篇燕冬
  • 14篇丁文敏
  • 12篇李小军
  • 11篇刘卫东
  • 7篇涂丽红
  • 2篇胡江平
  • 1篇张忠
  • 1篇张小红
  • 1篇李爱武
  • 1篇魏晓晓
  • 1篇刘小珍

传媒

  • 1篇汽车工程
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇汽车测试报告

年份

  • 15篇2024
  • 15篇2023
  • 20篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于高速公路的施工区域避让的车路协同自动驾驶控制方案
本发明公开了一种适用于高速公路的施工区域避让的车路协同自动驾驶控制方案，属于自动驾驶技术领域，包括路端设备RSU、车端设备OBU、自动驾驶系统、routing模块和规划模块，本发明克服了现有技术的不足，通过设置routi...
彭晨若王爱春黄少堂江会华郑莉萍李煜黄良海张超时乐泉
一种高速公路车路协同混合车流编队系统
一种高速公路车路协同混合车流编队系统，包括：V2X模块、车端设备OBU、编队模块、Routing模块和规划模块；V2X模块用于接收路测单元RSU发来的预警信息，为编队模块和HMI显示提供预警信息，接收编队消息和自动驾驶车...
彭晨若王爱春黄少堂江会华郑莉萍冯令成李煜黄良海周志芬顾祖飞张瑞雪张超时乐泉雷耀花逸青陈嘉先吴晓建
一种数据处理方法、装置、存储介质及设备
本发明提供一种数据处理方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：当检测到任一USB接口接入有摄像头时，给摄像头创建软链接和设备名，并根据软链接名称配置摄像头的话题名称；根据摄像头的软链接在对应存储地址下创建以当前系统时间...
王爱春李煜李小军黄少堂燕冬顾祖飞冯令成吴晓建张瑞雪张超彭晨若时乐泉江会华郑莉萍雷耀黄良海
文献传递
一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆
本发明提供一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆当中，所述方法包括：当接收到泊车请求指令时，获取车辆的当前定位信息；根据车辆的当前定位信息，判断车辆是否进入停车场区域；若是，则控制车辆按预设行驶参数行驶，并判...
雷耀王爱春丁文敏黄少堂李小军燕冬顾祖飞冯令成张瑞雪张超时乐泉李煜江会华郑莉萍黄良海涂丽红吴晓建李艳明花逸青
文献传递
一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统
本发明公开了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息；根据驾驶数据建立多维表格，并基于道路信息对场景信息进行评估，将评估...
张超黄少堂王爱春江会华胡德华时乐泉吴晓建雷耀郑莉萍陈嘉先
自动驾驶转向控制方法及系统
本发明公开了一种自动驾驶转向控制方法及系统，该方法包括：获取规划模块发送的规划轨迹信息、底盘模块发送的车辆底盘信息以及定位模块发送的车辆位置信息，规划轨迹信息包括由一系列的轨迹点组成的规划行驶轨迹；根据车辆位置信息在规划...
时乐泉黄少堂王爱春燕冬彭晨若顾祖飞雷耀江会华张超李煜冯令成吴晓建张瑞雪郑莉萍黄良海
智能化临时泊车方法、装置、车辆和存储介质
本发明提供了一种智能化临时泊车方法、装置、电子设备和存储介质，属于低速园区智能泊车领域；该方法包括：启动自动泊车功能并获取感知范围内的障碍物信息；根据障碍物信息判断目标车辆按预设泊车轨迹行至指定临时泊位的路径是否被遮挡；...
廖平伟王爱春黄少堂江会华吴晓建雷耀李煜陈嘉先彭晨若张超
自动驾驶车辆扭矩标定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆扭矩标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取车辆的最大扭矩值及极限速度值确定扭矩间隔值，基于扭矩间隔值构建扭矩标定数据集选取扭矩标定点值控制目标车辆驱动，判断...
万宇康张超刘卫东黄少堂顾祖飞冯令成彭晨若时乐泉
车辆规控参数配置方法及系统
本发明公开一种车辆规控参数配置方法及系统，该方法包括：云端将各个驾驶场景下的训练数据集分别输入对应驾驶场景的深度学习模型中进行驾驶习惯分类和学习，并输出对应驾驶场景下不同驾驶习惯对应的规控参数，并存储在模型数据库中；云端...
胡德华黄少堂王爱春江会华张超时乐泉吴晓建雷耀郑莉萍陈嘉先
一种车载摄像机外参标定方法、装置、存储介质及设备
本发明提供一种车载摄像机外参标定方法、系统、存储介质及设备，包括获取车辆位置信息，在高精度地图中的查找车辆位置信息附近的特征点，获取同一特征点在世界坐标系下的世界坐标和在摄像机坐标系下的摄像机坐标，将世界坐标和摄像机坐标...
张瑞雪黄少堂王爱春燕冬江会华顾祖飞冯令成张超彭晨若时乐泉李煜黄良海花逸青郑莉萍雷耀吴晓建
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