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许红伟

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇移动机器人
  • 2篇支撑腿
  • 2篇直齿
  • 2篇直齿轮
  • 2篇直流电机
  • 2篇气管
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇连接点
  • 2篇履带
  • 2篇模块机器人
  • 2篇可变形
  • 2篇机器人运动
  • 2篇交汇处
  • 2篇隔离器
  • 2篇翻滚
  • 2篇车架
  • 2篇齿轮

机构

  • 10篇上海交通大学

作者

  • 10篇许红伟
  • 8篇费燕琼
  • 6篇宋立博
  • 4篇朱宇航
  • 2篇蒋鹏
  • 2篇王绪
  • 2篇郑海潮

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多层面资金流信息的传递及影响研究
作为现代金融学研究的核心之一，资本资产定价问题始终备受瞩目。然而，由于股价的各种影响因素众多，实际分析时投资者往往难以入手，现有的研究绝大多数来自于对证券市场和股票价格行为的经验观察或者纯统计手段，即所谓的“根据现象寻找...
许红伟
关键词：资产定价信息传递股票价格
可变形软体球型模块机器人
本发明提供了一种可变形软体球型模块机器人，包括第一、第二、第三球型柔性模块、可拆卸连接模块、第一电磁铁、第二电磁铁、继电器、电磁阀、气管接头、气泵、控制系统和电源，其中：第一、第二、第三球型柔性模块之间通过可拆卸连接模块...
费燕琼王绪许红伟宋立博
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软体环形翻滚机器人
本发明提供了一种软体环形翻滚机器人，包括主运动环、摩擦带、四个弹性元件、隔离器、传感器、继电器、控制系统和电源，其中：摩擦带套在主运动环外侧，作为机器人运动部分；四个弹性元件通过绝缘螺栓与主运动环连接；隔离器位于主运动环...
费燕琼曹添福许红伟宋立博郑海潮
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软体环形翻滚机器人
本发明提供了一种软体环形翻滚机器人，包括主运动环、摩擦带、四个弹性元件、隔离器、传感器、继电器、控制系统和电源，其中：摩擦带套在主运动环外侧，作为机器人运动部分；四个弹性元件通过绝缘螺栓与主运动环连接；隔离器位于主运动环...
费燕琼曹添福许红伟宋立博郑海潮
可变形软体球型模块机器人
本发明提供了一种可变形软体球型模块机器人，包括第一、第二、第三球型柔性模块、可拆卸连接模块、第一电磁铁、第二电磁铁、继电器、电磁阀、气管接头、气泵、控制系统和电源，其中：第一、第二、第三球型柔性模块之间通过可拆卸连接模块...
费燕琼王绪许红伟宋立博
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内外轴驱动机构
本发明提供一种内外轴驱动机构，包括主支撑板、电机连接板、一对直齿轮、一对锥齿轮、内轴、外轴、小轴、联轴器和两个直流电机，其中：主支撑板和电机连接板相互固定；两个直流电机固定于电机连接板；一个直流电机与一对锥齿轮配合成的锥...
朱宇航许红伟费燕琼宋立博
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轮履腿复合式移动机器人
本发明提供一种轮履腿复合式移动机器人，包括车架、履带臂、支撑腿、轮式升降机构，其中：履带臂通过内轴和外轴与车架相连接，四套履带臂对称分布于车架的四角；支撑腿通过支撑腿传动轴和车架相连接，两条支撑腿对称分布于车架的前后；轮...
朱宇航许红伟费燕琼蒋鹏
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形状记忆合金弹簧驱动环形软体机器人研究
目前的软体机器人研究中,大多只实现某种仿生软体运动,而对变形运动的驱动机理缺乏关注。在控制方式方面,由于为软体机器人配置传感器的困难性,现有软体机器人大都采用简单的无反馈开环控制方式。这些都限制了软体机器人研究的进一步发...
许红伟
关键词：形状记忆合金
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内外轴驱动机构
本发明提供一种内外轴驱动机构，包括主支撑板、电机连接板、一对直齿轮、一对锥齿轮、内轴、外轴、小轴、联轴器和两个直流电机，其中：主支撑板和电机连接板相互固定；两个直流电机固定于电机连接板；一个直流电机与一对锥齿轮配合成的锥...
朱宇航许红伟费燕琼宋立博
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轮履腿复合式移动机器人
本发明提供一种轮履腿复合式移动机器人，包括车架、履带臂、支撑腿、轮式升降机构，其中：履带臂通过内轴和外轴与车架相连接，四套履带臂对称分布于车架的四角；支撑腿通过支撑腿传动轴和车架相连接，两条支撑腿对称分布于车架的前后；轮...
朱宇航许红伟费燕琼蒋鹏
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