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王坤朋
作品数:
100
被引量:36
H指数:4
供职机构:
西南科技大学
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国家自然科学基金
四川省应用基础研究计划项目
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自动化与计算机技术
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姚娟
西南科技大学
张江梅
西南科技大学信息工程学院
张华
西南科技大学
张静
西南科技大学
刘满禄
西南科技大学
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一种地面环境图像差异性检测方法和系统
本发明公开了一种地面环境图像差异性检测方法和系统,涉及图像识别领域,用以提高中低空区域环境差异性检测的精度和分辨率。本发明利用特征点匹配的方式裁剪拍摄图像与标准图像的共视区域,对拼接后的拼接图像,采用全卷积神经网络和图神...
张江梅
沈智超
刘灏霖
王坤朋
张草林
王嘉麒
申炜豪
杨佳海
郭鑫
谭嘉豪
余胜男
一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置
一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置,包括:宠物笼,其一侧设有进出门,该进出门上设有电子锁;设于宠物笼顶部内壁摄像头;饲喂装置,其包括:分别固定于宠物笼内壁的饲料仓、储水仓,所述饲料仓的下方通过管道连接有饲料槽,该饲料槽...
倪俊超
楚红雨
张华
张静
王坤朋
刘满禄
姚娟
张敦凤
肖宇峰
张樱凡
文献传递
用于系留无人机的自动锁收放线装置
本发明提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置,包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端;位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信...
张华
史思总
姚娟
王坤朋
楚红雨
李存波
刘满禄
张静
文献传递
一种低侵入性的视听语音分离方法及系统
本发明公开了一种低侵入性的视听语音分离方法及系统,该方法包括以下步骤:获取视频中不同目标对象的人脸图像之间不具备隐私侵入性的分辨率;基于不具备隐私侵入性的分辨率,选取多种分辨率的音视频训练数据集并预处理;构建低侵入性视听...
王坤朋
李文娜
姚娟
刘忠仁
周浩
张江梅
冯兴华
张春峰
基于K-SVD的γ能谱特征提取及核素识别
被引量:1
2018年
提出了一种基于K-SVD的构造稀疏分解原子库并用于核素γ能谱特征提取的方法。针对γ能谱信号的成谱特点及峰值规律,通过K-SVD算法构造学习型稀疏字典,将稀疏分解系数向量作为表征γ能谱的特征,实现特征提取,利用最近邻分类算法、支持向量机和决策树等机器学习分类算法实现核素识别。实验部分在七种不同的分类算法上比较了提出的特征提取方法和传统方法的核素识别准确率,结果表明:相较于传统方法,该文方法所提取特征具有更高的分类准确率。
刘灏霖
姚远程
张江梅
王坤朋
关键词:
特征提取
一种基于SVD和SVM的核素识别方法
本发明涉及核辐射检测技术领域,公开了一种基于SVD和SVM的核素识别方法。包括:步骤1:获取核素的一维γ能谱图;步骤2:根据一维γ能谱图获取对应的二维矩阵;步骤3:根据奇异值分解的方法提取二维矩阵的特征向量,得到的特征向...
张江梅
高宁化
冯兴华
王坤朋
姚娟
张华
王姮
文献传递
遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法
本发明公开了一种遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法,其中遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法包括采用CAD三维模型获取机械手爪每根连杆的长度和质量,所述机械手爪的单侧臂为平行四边形机构;对机械手爪单侧...
张华
冯春成
郭明明
汪双
刘满禄
霍建文
张静
张敦凤
肖宇峰
王坤朋
一种微量核素在线识别方法
本发明公开了一种微量核素在线识别方法,本发明涉及核素识别领域。本发明技术要点包括:针对微量核素活度低能谱获取时间长,而造成的核素识别困难的问题,利用核探测器检测环境中微量核素释放的射线并输出脉冲信号,记录脉冲信号的幅度值...
张江梅
王昌龙
王坤朋
冯兴华
何宏森
高翔
姚娟
文献传递
一种基于激光测距的空间几何自动测量方法
本发明公开了一种基于激光测距的空间几何自动测量方法,主要涉及全方位转动云台、激光测距模块、姿态传感器、旋转驱动装置、摄像头和控制中心;旋转驱动装置可驱动云台可全方位转动,并带动激光测距模块转动可实现空间三维坐标系的建立,...
王坤朋
姚娟
张镠
唐齐鸿
刘忠仁
张江梅
冯兴华
文献传递
三维空间中的放射源交叉定位方法及系统
本发明公开了三维空间中的放射源交叉定位方法及系统。该方法包括:利用空中机器人在核辐射区域飞行所采集的环境信息,初步定位放射源污染区域;控制空中机器人进入初步定位的放射源污染区域飞行,重定位放射源污染区域;控制空中机器人进...
张华
霍建文
张静
王姮
王坤朋
刘满禄
刘凤超
李培培
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