刘金龙
- 作品数：12 被引量：18H指数：2
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 天津大港发电厂机组烟气排放信息监控技术研究
- 随着经济的发展和工业化的提高，大气污染越来越严重，雾霾已经严重影响了人民的身体健康、对人民的生活带来了不便，所以环境问题已经受到了人们越来越多的关注，成为不得不面对的问题。最近几年，我国对于大气污染的治理力度和治理经费逐...
- 刘金龙
- 关键词：发电厂机组烟气排放功能模块信息监控
- 自主无人机巡检风机叶片系统及方法
- 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的...
- 翟永杰赵海龙王迪刘金龙张木柳马博洋米路程海燕
- 文献传递
- 一种驾照日期数字识别方法及装置
- 本发明公开了一种驾照日期数字识别方法及装置，涉及字符和模式识别技术领域；方法包括获得驾照日期部分的待处理图像，输入基于先验知识的双CNN的识别网络获得每一位置的数字，识别网络包括依次连接的均值滤波器、第一CNN结构、第二...
- 徐焕军刘金龙赵振远徐蔚王新颖翟永杰
- 一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置
- 本实用新型涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。本实用新型提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车，机舱设有风机桨叶，巡检车上设置云台，云台上设有摄像仪述...
- 翟永杰刘金龙张木柳王迪赵海龙赵振兵
- 文献传递
- 基于机器视觉的车门抓取定位系统研究与开发
- 由于定位精度高、非接触、稳定性好等特点，工业自动化领域中机器视觉的应用越来越广泛。随着近些年计算机技术的飞速发展，机器视觉技术与机器人的结合应用也越来越广泛。给机器人安装上“眼睛”是实现柔性化生产的主要组成部分，机器人可...
- 刘金龙
- 关键词：单目视觉视觉定位工业机器人手眼标定
- 一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置
- 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。本发明提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车，机舱设有风机桨叶，巡检车上设置云台，云台上设有摄像仪述摄像仪与...
- 翟永杰刘金龙张木柳王迪赵海龙赵振兵
- 文献传递
- 基于机器视觉的汽车工件抓取定位系统设计与开发被引量：13
- 2018年
- 基于机器视觉的定位方法具有非接触、柔性好、自动化和智能化水平高等特点,能够较好地满足工业自动化生产的需求。针对某汽车焊装生产线的"五门一盖"上、下工件系统进行研究,充分考虑某汽车生产线的现场条件及工件特性,设计一套基于机器视觉的工件抓取定位系统。系统以FANUC机器人为基础平台,采用Basler工业相机、光学镜头等共同搭建视觉定位单元。系统标定采用单应性矩阵的原理,定位采用最小外接矩形方法。结果表明,该系统实现了车门的准确定位及抓取,定位精度达到了生产线的技术要求。
- 翟永杰刘金龙程海燕
- 关键词：机器视觉工件定位图像处理汽车生产线
- 自主无人机巡检风机叶片系统
- 本实用新型属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图...
- 翟永杰赵海龙王迪刘金龙张木柳马博洋米路程海燕
- 文献传递
- 含风电场的电力系统最优潮流研究
- 电力系统具有多种运行方式,在含风电场的电力系统中,用概率理论模拟系统中的不确定因素,建立系统模型,并采用某种算法寻优,合理安排常规发电机组的出力分配,使系统燃料成本最低以取得最好的经济效益,称之为含风电场的电力系统最优潮...
- 刘金龙
- 关键词：风电场尾流效应电力系统最优潮流粒子群算法
- 文献传递
- 自主无人机巡检风机叶片系统及方法
- 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的...
- 翟永杰赵海龙王迪刘金龙张木柳马博洋米路程海燕
- 文献传递
