杨刚
- 作品数：7 被引量：24H指数：4
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于占空比调节的火炮PMSM直接转矩控制系统研究被引量：1
- 2015年
- 为满足火炮调速系统速度平稳、调速范围宽的使用要求,必须降低调速电机的输出转矩脉动。通过对传统PMSM直接转矩控制方法的转矩脉动进行分析,得出零空间电压矢量具有保持电机电磁转矩作用的结论。在此理论基础上,采用了空间电压矢量占空比控制,即根据转矩误差,计算出在一个控制周期内有效电压空间矢量的作用时间,以减小电机转矩脉动。仿真与试验结果表明采用该方法与传统直接转矩控制相比,降低了电机输出的转矩脉动,且低速性能较好,拓宽了调速范围。
- 韩崇伟陈腾飞李伟杨刚张志鹏
- 关键词：直接转矩控制交流永磁同步电动机
- 热插拔技术在现场可更换模块中的应用研究被引量：6
- 2016年
- 为了解决火炮电气控制系统中现场可更换模块在带电状态下的快速更换问题,提出一种热插拔电路的实现方法。阐述热插拔技术的工作原理,设计一种基于短针信号的信号热插拔电路和基于LM5069芯片的电源热插拔电路,分别进行电源热插拔和信号热插拔实验。仿真实验结果表明:该热插拔电路设计具有正确性,能够成功应用于现场可更换模块中,有效提高了系统的可靠性和快速维修性。
- 张志鹏韩崇伟杨刚李鹏启曹雷
- 关键词：热插拔
- 基于四元数坐标变换法的火炮身管姿态伺服控制研究被引量：3
- 2016年
- 某履带式自行火炮随动系统采用捷联惯性导航装置来检测火炮身管姿态,实现射角射向的高精度控制。为解决火炮随动系统高低向伺服和方位向伺服存在的控制耦合问题,采用四元数法,将捷联惯导测量值与射角射向主令诸元从地理坐标系下转换到车体坐标系下,分别解出方位向和高低向调转误差,通过位置控制器和电机驱动系统完成火炮身管姿态闭环控制。在车体初始姿态分别为水平和倾斜6°条件下进行仿真和试验。结果表明:采用四元数坐标变换法的火炮身管姿态伺服控制系统具有实现简单、调炮平稳、瞄准精确和超调小等技术特点,满足系统设计要求。
- 韩崇伟李伟陈腾飞杨刚张志鹏
- 关键词：自行火炮捷联惯导四元数伺服系统
- 基于分数阶控制的火炮伺服系统被引量：6
- 2016年
- 针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶PI^λ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件,提出并推导了进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明：该分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、鲁棒性强等显著特点,为防空火炮伺服系统设计提供了一种新方法。
- 韩崇伟杨刚陈腾飞李伟郭婧张志鹏
- 关键词：伺服系统
- 永磁同步电机直接转矩控制技术研究进展被引量：4
- 2016年
- 直接转矩控制是永磁同步电机控制的关键技术。介绍了直接转矩控制的基本原理,较全面地总结了与直接转矩控制相关的技术与方法。围绕转矩脉动抑制和定子磁链观测等关键技术,分析和归纳了永磁同步电机直接转矩控制技术近年来的研究进展情况,指出了研究中所遇到的技术问题,给出了一种工程成功应用的直接转矩控制方法,探讨了永磁同步电机直接转矩控制技术的未来发展方向及在火炮中的应用方向。
- 韩崇伟陈腾飞李伟杨刚张志鹏
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制
- 基于跟踪微分器的自行高炮分数阶控制被引量：1
- 2015年
- 针对自行高炮位置伺服系统跟踪速度要求高、射击时干扰强、跟踪精度对信号噪声敏感的特点,提出了一种基于跟踪微分器的分数阶控制律的改进方案。通过合理的假设和近似,建立了自行高炮位置伺服系统的饱和非线性模型;在此基础上设计了主令和反馈通道上的跟踪微分器,以滤除信号噪声得到工程实用的微分信号;再经由分数阶PID控制器得到控制量,以增加系统带宽。比较分析了设计的控制律与传统整数阶PID控制器在伺服跟踪和冲击力矩干扰下的控制效果。仿真结果表明,采用提出的方法能提高自行高炮响应速度和增加系统带宽,有效抑制噪声信号和外部力矩干扰。
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- 关键词：自行高炮伺服系统跟踪微分器
- 某全闭环操瞄系统的火炮身管指向控制研究被引量：4
- 2015年
- 某履带式自行火炮的操瞄系统采用捷联惯导系统(SINS)测量火炮身管指向进行瞄准,使得高低伺服和方向伺服存在控制耦合,瞄准性能易受车体姿态影响。根据车体坐标系下的全闭环操瞄系统控制模型,对被控模型进行等效变换,得到平动坐标系下含非匹配不确定干扰的伺服被控模型,将原有的耦合干扰、建模误差等转换为各伺服分系统的外扰,分别对伺服分系统设计自抗扰控制器。自抗扰控制器可对外扰进行观测,并在非线性状态误差反馈控制器中进行补偿,克服外扰造成的伺服系统超调。在车体初始姿态分别为水平和倾斜6°条件下进行仿真,结果表明:与采用自适应滑模变结构控制相比,采用自抗扰控制策略的伺服瞄准系统实现了平稳、精确瞄准,超调小,有效地抑制了非匹配不确定干扰,且控制器输出平滑。
- 李伟杨刚陈腾飞韩崇伟
- 关键词：自行火炮捷联惯导系统伺服系统非匹配不确定自抗扰控制
