刘建鹏
- 作品数：6 被引量：14H指数：1
- 供职机构：安徽四创电子股份有限公司更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 多尺度多物理场耦合的复杂系统中流体流动与传热传质机理研究被引量：1
- 2018年
- 多尺度多物理场耦合的复杂系统中流体流动与传热传质机理研究对于复杂系统具有重要的意义,文章考察了复杂系统空气传热和传质机理,对流体流动的规律进行研究,主要结论:统温度和无量纲传热系数,随Fo增大成反比规律;风速越低,系统温度变化幅度越小。
- 李蕾刘建鹏
- 关键词：传热传质复杂系统
- 对流层风廓线雷达
- 陈少应万笑梅曹小元吴俊沈向东徐瑾余小强杨听广武斌功洪建荣何丽丽洪涛孟国军李德威刘建鹏
- 该项目是自动化程度较高的气象探测装备，由计算机控制，自动切换波束指向探测，自动采集数据、自动处理形成产品、自动传送，能全天侯无人值守的长期连续运行，具有遥控与自动运行能力，有较高的可靠性和稳定性。雷达内部设有完善的自检和...
- 关键词：
- 一种测云雷达
- 本实用新型属于雷达电子通信领域，具体涉及一种测云雷达。本雷达包括主框架体、第一天线罩及第二天线罩；主框架体包括底部型材框架和蒙皮；第一天线罩及第二天线罩均与主框架体顶端面间构成密封配合；第一天线罩的罩腔处容纳接收天线及左...
- 王家明刘鲁军张戎斌刘建鹏胡城镇刘永宁
- 文献传递
- 一种新颖的波导窄边缝隙天线设计方法
- 本文提出了一种新颖的波导窄边缝隙天线设计方法,利用高频电磁仿真软件,通过仅仅单缝地计算,就可以获得缝隙在互耦条件下的有源导纳。在该方法指导下,设计加工天线的实测结果与理论设计及仿真结果均吻合很好,充分证明了该方法的有效性...
- 孙浩李德威刘建鹏齐锐
- 文献传递
- 一种电子设备室外装置环境控制机柜
- 本实用新型公开了一种电子设备室外装置环境控制机柜，包括有机柜柜体，机柜柜体的前、后面分别安装有机柜柜门，机柜柜体的内部安装有设备安装架，机柜柜体的内部侧壁上通过设备安装架上安装有空气调节器，机柜柜体的顶部内壁上通过设备安...
- 陆地刘建鹏
- 文献传递
- 采用改进神经网络PID控制的移动机器人轨迹追踪控制研究被引量：13
- 2019年
- 为了提高双轮移动机器人运动轨迹追踪精度,采用改进粒子群算法优化BP神经网络PID控制器,并对控制效果进行仿真验证。创建双轮移动机器人模型简图,给出运动轨迹误差方程式。在传统PID控制基础上增加BP神经网络结构,引用粒子群算法并对其进行改进,采用改进粒子群算法优化BP神经网络PID控制调整参数,给出双轮移动机器人PID控制参数优化流程。采用数学软件MATLAB对双轮移动机器人轨迹追踪误差进行仿真验证,并与传统PID控制追踪误差进行对比。仿真曲线显示:在理想环境中,双轮移动机器人采用两种控制方法都能较好地实现轨迹追踪,追踪误差较小;在干扰波形环境中,传统PID控制双轮移动机器人追踪误差较大,而改进PID控制双轮移动机器人追踪误差较小。采用改进粒子群算法优化BP神经网络PID控制器,可以提高移动机器人运动轨迹追踪精度。
- 李蕾刘建鹏
- 关键词：PID控制改进粒子群算法
