时光
- 作品数：14 被引量：2H指数：1
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种服装面料接触舒适度智能检测机器人设计
- 2015年
- 以服装面料与人体皮肤之间的摩擦系数来定量地描述不同服装面料的接触舒适度,为此基于Lab VIEW和单片机控制器设计开发出一种服装面料接触舒适度智能检测机器人。该机器人末端由待检测服装面料包裹,具有平面内两自由度运动能力,通过力传感器分别采集正压力和摩擦力,根据库仑摩擦定律测算出摩擦系数;由于人体皮肤表面一般为柔性曲面,为保证检测过程中竖直方向稳定的正压力,基于导纳力控制方法实现了正压力的力伺服。最后,通过试验得到了几种常见面料与人体皮肤的摩擦系数;结果表明,该机器人可快速方便地实现服装面料的接触舒适度智能检测。
- 朱君郭语陈健鞠全勇时光杨丽丽
- 关键词：LABVIEW单片机服装面料
- 一种圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置
- 一种圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置，夹板固定释放机构包括滑块、凸轮杆和一对卡爪，所述滑块在副夹板固定释放装置安装槽内，所述滑块朝外一侧有凸轮杆端部活动限位槽，所述凸轮杆端部活动限位槽由上下两个V型槽叠加放置相连而成，...
- 万宏时光毛志伟付香梅
- 文献传递
- 基于CAN总线的PC机与单片机的多点通信被引量：1
- 2015年
- 设计了一种基于CAN总线的PC机与单片机多点通信系统。系统包括PC机、STC89S52单片机、CAN接口控制器、串行收发器等。介绍了USB转CAN通信接口的通信节点设计方案,给出了各通信节点的硬件电路和软件设计,最后进行了系统通信实验,结果表明该系统具有可靠性高、抗干扰能力强等特点。
- 刘登李国利陈健张恺钰时光
- 关键词：CAN总线单片机多点通信
- 球形水果采摘末端执行器设计与仿真
- 2015年
- 末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器。该末端执行器采摘作业时无需检测与果实的接触力,采用单个电机可实现整个采摘控制。采用Solid Works软件设计了末端执行器整体结构,并应用Adams构建虚拟样机进行运动仿真,验证了方案的可行性。该末端执行器结构简单、制作成本低,适合多种球状果实采摘。
- 时光李国利陈健刘登张恺钰
- 关键词：末端执行器虚拟样机
- 一种服装面料表面物理特性检测机器人
- 一种服装面料表面物理特性智能检测机器人，底架上有主支架，丝杆固定架通过两对固定架固定在主支架一侧，丝杆固定架一侧有电机固定架，步进电机固定在电机固定架上，丝杆固定架上有一对支撑杆和一根丝杆，丝杆在两个支撑杆之间，丝杆一端...
- 郭语时光张恺钰宋文俊朱君邓炜匡才远李晓晖时维元王珺鞠全勇陈健
- 文献传递
- 一种圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置
- 一种圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置，夹板固定释放机构包括滑块、凸轮杆和一对卡爪，所述滑块在副夹板固定释放装置安装槽内，所述滑块朝外一侧有凸轮杆端部活动限位槽，所述凸轮杆端部活动限位槽由上下两个V型槽叠加放置相连而成，...
- 万宏时光毛志伟付香梅
- 文献传递
- 一种圆梳机用自动取放副夹板装置
- 一种圆梳机用自动取放副夹板装置，圆梳机侧锡林骨架固定在圆梳机机架的中部支架内，转轴一端与圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统相连，副夹板送放机构包括放夹板滚筒、放夹板凸轮和滚筒固定轴，夹板固定机构安装在对应圆梳机机架上方的侧支架...
- 万宏时光毛志伟付香梅
- 文献传递
- 一种圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置
- 一种圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置，夹板固定释放机构包括滑块、凸轮杆和一对卡爪，所述滑块在副夹板固定释放装置安装槽内，所述滑块朝外一侧有凸轮杆端部活动限位槽，所述凸轮杆端部活动限位槽由上下两个V型槽叠加放置相连而成，...
- 万宏时光毛志伟付香梅
- 文献传递
- 一种圆梳机用自动取放副夹板装置
- 一种圆梳机用自动取放副夹板装置，圆梳机侧锡林骨架固定在圆梳机机架的中部支架内，转轴一端与圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统相连，副夹板送放机构包括放夹板滚筒、放夹板凸轮和滚筒固定轴，夹板固定机构安装在对应圆梳机机架上方的侧支架...
- 万宏时光毛志伟付香梅
- 文献传递
- 一种圆梳机用自动取放副夹板装置
- 一种圆梳机用自动取放副夹板装置，圆梳机侧锡林骨架固定在圆梳机机架的中部支架内，转轴一端与圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统相连，副夹板送放机构包括放夹板滚筒、放夹板凸轮和滚筒固定轴，夹板固定机构安装在对应圆梳机机架上方的侧支架...
- 万宏时光毛志伟付香梅
- 文献传递
