秦康生
- 作品数:22 被引量:52H指数:4
- 供职机构:扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>
- 混联机器人的分析与研究被引量:29
- 2009年
- 串联机器人需在各关节上设置驱动装置,故各动臂的运动惯量较大,因而不宜实现高速或超高速操作。混联机构兼有并联机构刚度大和串联机构工作空间大的优点;混联机器人的研究关键是构造新型少自由度并联机构。新型并联双自由度转动关节(RGRR-1)可以实现运动解耦;其活动构件少,仅有3个活动构件;工作空间大,可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动,幅度为-90°—90°,以及绕摆动轴X1轴的360°的转动;与串联双自由度转动关节相比,具有刚度好的优点。利用RGRR-1构造的混联机器人,具有刚度高、结构紧凑、工作空间大、制造容易等优点。
- 姜铭孙钊秦康生朱望东
- 关键词:混联机构并联机构机器人
- 15CrMo高温过热器弯管的失效分析被引量:8
- 2011年
- 分析了75 t/h高压循环流化床锅炉用15CrMo高温过热器弯管在试运行近100 h下产生裂纹的原因.结果表明,由于炉水中氯离子含量超标以及停炉期间未进行保护,导致大量空气进入炉体,在高温、弯管自身高残余应力等综合作用下产生应力腐蚀,这是导致过热器弯管失效的主要原因.
- 程宏辉曹磊靳惠明黄新秦康生
- 关键词:弯管应力腐蚀
- 基于MATLAB的几种常用代码优化方法被引量:1
- 2011年
- 虽然MATLAB软件提供了大量专业化的工具箱,但是用户仍不免需要经常自行编程来解决某些实际工程问题。因此,如何根据该软件的自身特点来优化程序代码备受关注。阐述了关于MATLAB的几种常用代码优化方法。这些方法已经过长期实践检验,结果表明具有简单易行,操作性强的特点,对代码执行速度的提高具有良好效果。
- 程宏辉刘红飞王佳孙玉晨黄新秦康生
- 关键词:MATLAB代码优化
- 基于LabVIEW的Sieverts型装置扩容气路容积标定被引量:1
- 2021年
- 提出了一种基于LabVIEW的扩容气路容积标定方法。该方法利用亥姆霍兹型氢气状态方程构建了压力-组成等温(p-C-T)曲线测试与动力学曲线测试的数学模型,对储氢性质稳定的合金样品p-C-T曲线实验测试数据进行3次Hermite插值,获得动力学曲线平衡压力对应的储氢量,依据单点储氢量计算模型算出扩容气路的容积。编制的LabVIEW程序包括数据采集、数据读取、数据计算与修正、图形显示等模块。实验结果表明,该方法操作简单,准确度高,可直观显示标定效果。
- 程宏辉丁志秦康生陈东雷刘晶晶张超
- 关键词:储氢材料容积
- 金刚石膜抛光表面缺陷对其红外透射率的影响被引量:2
- 2009年
- 通过等离子体喷射CVD(chemical vapor deposition)方法生长了光学级金刚石厚膜,运用电火花和机械抛光技术对厚膜进行了双面抛光,并研究抛光表面缺陷对厚膜红外透射率的影响.结果表明:表面的台阶、孔洞、裂纹和沟槽等缺陷均会引起入射红外光波的散射和吸收,从而导致金刚石厚膜透射率的下降.表面的台阶、孔洞、裂纹和沟槽等缺陷厚膜的平均红外透射率分别为46.53%,62.56%,50.11%,58.26%.
- 陈荣发陈曙光沈茂松沈兆侠戴良刚秦康生
- 关键词:CVD金刚石膜
- 浅谈在工业设计实训课程中指导学生创新开发新产品
- 2018年
- 创新是一种具有开创意义思维活动,即开拓人类认识新领域,开创人类认识新成果的思维活动,往往表现为发明新技术、形成新观念,提出新方案和决策,创造性思维不仅表现为作出了完整的新发现和新发明的思维过程,而且还表现为在思考的方法和技巧上,在某些局部的结论和见解上具有新奇独到之处的思维活动,而在工业设计实训课程中如何指导学生结合市场需求创新开发新产品,是我们在工业设计实训课程中的重中之重,因为这关系到学生毕业后的工作能力,和学生的切身利益密切相关,结合市场需求开发新产品是学工业设计课程学生的基本技能。
- 秦康生周倚仿张志高朱桂云袁世杰
- 关键词:切身利益
- 浅谈素质教育与创新精神培养
- 素质教育和创新精神的培养是当前工程训练(或金工实习)教学中必须加强的内容之一,本文结合多年的教学实践。简述了素质教育与创新精神培养的具体做法和体会。
- 秦康生孔繁群唐春阳陈颖鹤
- 关键词:素质教育团队精神金工实习实习教学
- 文献传递
- 基于Pro/E与ADAMS的喷杆喷雾机升降底盘设计及仿真被引量:1
- 2018年
- 本文介绍了一种喷杆喷雾机升降底盘,包括升降机构与行驶机构。通过建立此种设备升降底盘升降机构的运动学与动力学的基本数学模型,研究基本参数对应的运动学与动力学。应用三维设计软件Pro/E对该底盘进行模型建立和组装,并键入ADAMS软件中对其运动学与动力学分别进行仿真分析。分析结果表明,该设计的喷杆喷雾机升降底盘升降装置的位移、速度和加速度以及液压缸的受力和所建立的对应理论数学模型的计算分析相一致,且此底盘最大距地的距离达到了约775.0mm,可进行调节的高度达到了约500.0mm,升降迅速可靠平稳,可以适应于不同作物在不同生长时期的喷雾作业,有效地提高了农用底盘的适应性、整体的喷雾效率与施药利用率。
- 袁世杰王海飞张志高郁斌朱桂云秦康生范天月
- 关键词:喷杆喷雾机
- 浅谈在高校金工实习中带领学生对一种刀架轴向定位装置改进
- 2017年
- 机械制造行业中,加工大批量台阶轴或台阶孔这一类零件,普通车床按通常方法加工,轴向尺寸精度难以保证,工作效率低,使用"车床刀架定位装置"加工零件,克服了在普通车床加工轴向尺寸时,仅需一次轴向定位即可用于同工位多台阶轴或多台阶孔的加工,提高了加工效率,降低了劳动强度。
- 朱桂云秦康生李新松张志高范天月
- 关键词:车削加工
- 一种组合式洗扫车降噪吸口的设计
- 2020年
- 噪声是以波的形式在一定介质中传播的,当噪声达到一定的分贝,就会危害人们的身心健康,随着社会的进步,各种各样的机械装置被发明出来,极大地满足了人们的需求,为了减轻环卫工人的工作强度,技术人员发明了洗扫车,但是,洗扫车开机工作时会产生较大的噪声,给本就吵杂的道路增加了一份噪声,为了减轻道路噪声污染,设计一种与洗扫车配套拆卸及安装方便的降噪吸口,就显得迫在眉睫了。
- 张志高秦康生沈茂松徐荣友
- 关键词:噪声