王志国
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省基础研究计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 独立分量分析在CDMA系统中的应用研究被引量：2
- 2005年
- 在直接序列扩频码分多址(DS-CDMA) 通信系统中, R AKE接收机是一种传统的接收机结构, 其主要缺点是抗远近效应的能力较差。文章引入一种新的信号处理技术———独立分量分析, 对RAKE接收机的估计信号进行二次调整。实验表明, 这种调整结构有很好的抗干扰能力, 可以显著提高信号估计的正确率。
- 王志国和卫星
- 关键词：无线通信系统CDMA系统独立分量分析信号处理码分多址移动通信
- 全自动内窥镜清洗机的机械手抗摆控制
- 2023年
- 为满足当前大量的内镜临床手术需求,对内镜的清洗和消毒提出了更高的要求;而全自动内窥镜清洗机中受到物理结构的限制,因此将转运部件设计成特殊结构的机械手;针对其在移动过程中竖杆摆动的欠驱动问题,采用滑模控制的方法,抑制了因机械结构而引发的摆动,完成了快速定位和抗摆的目的;首先对机械手竖杆转动惯量不能忽略的特点建立了机械手系统的数学模型;根据位移和角度之间的耦合关系设计了滑模面和控制律;接着利用LaSalle不变性原理和Lyapunov方法证明系统有限时间抵达滑模面并最终渐近稳定,同时给出控制器参数的整定;最后实验结果表明机械手系统在控制器的作用下,实现了快速定位到指定位置且使竖杆的摆动幅度尽可能小的优越效果,对医疗设备的研制有应用价值。
- 谈震锞刘飞刘飞
- 关键词：滑模控制医疗器械
- 统计过程监测与反馈控制的整合：状态空间下的一般方法被引量：1
- 2012年
- 将状态空间模型引入统计过程监测,选取状态变量为统计过程控制(SPC)统计量,以解决自相关过程的统计监测问题.在分析常用的最小均方误差(MMSE)和PID控制器的基础上,提出了工业过程控制(EPC)反馈控制器的一般设计方法和基本设计原则.作为演绎示例,给出了两组新型反馈控制器,并与MMSE和PID的反馈调整进行比较,当过程均值发生阶跃扰动时,可进一步提高统计监测效果.
- 王志国刘飞俞磊
- 关键词：统计过程控制状态空间模型
- 时变扰动系统的广义最小方差控制性能评估被引量：2
- 2019年
- 针对存在时变扰动的控制系统,提出一种基于广义最小方差的控制性能评估方法。首先,使控制系统的实际输出信号在突变扰动下保持稳定;然后以控制系统广义输出信号方差最小为优化目标,设计得到一个基准控制器;再以该控制器作用下的广义输出信号方差为基准,以此评估时变扰动系统的控制性能。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 徐锐徐锐王志国刘飞
- 关键词：控制系统
- 一种基于PC机的开放式数控系统研制及应用
- 2008年
- 介绍了与主PC机PCI总线相连的DMC-1842数字运动控制卡的内部结构,分析了DMC控制卡内部的PID补偿原理,从而得出了控制卡滤波参数的调制方法。在采用DMC控制卡的基础上,对数控开发系统进行硬件设计,同时在VB开发环境下实现软件设计,成功地开发出一套数控机床加工系统。最后通过产品加工的应用,证明了自主开发的数控系统具有可行性,能够满足实际需求。
- 李少兵王志国刘飞
- 关键词：数控系统
- 鱼油萃取过程自动监控系统设计
- 2013年
- 萃取法具有操作可连续化,生产周期短,对热敏物质破坏少,保证鱼油良好品质的优点,但目前萃取法提取鱼油的控制系统相对落后。文章在分析鱼油萃取工艺过程的基础上,根据工艺要求设计自动监控系统,整个监控系统包含上位机和下位机两个部分,上位机实现对过程的远程监控、报警显示以及数据记录等功能,下位机以PLC为核心,实现现场控制、数据采集与转换以及回路调节等功能。系统自动化程度高、操作方便、可以为企业节省大量人力成本。
- 郑业双刘飞王志国
- 关键词：自动控制技术鱼油萃取监控系统
- 基于ANOVA-like方差分解的非线性系统控制性能评估
- 2014年
- 针对实际控制回路大多包含非线性特征,导致评估结果存在偏差的问题,以一类非线性系统为对象,首先分析其最小方差性能下限的存在性,并推导出其与系统干扰项的关系式;然后用正交最小二乘方法辨识系统闭环模型,进而使用ANOVA-like方差分解公式估计超前干扰项对输出方差的贡献,由此获得非线性系统的控制性能;最后,将所提出的方法与传统方法通过仿真实例进行比较.仿真结果表明,所提出的方法是可行且有效的.
- 王志国刘飞
- 关键词：非线性系统
- 一类非线性系统的最小方差性能评估策略被引量：3
- 2012年
- 针对线性控制回路性能评估会因非线性因素的引入而出现过估计的问题,提出一种性能评估方法.通过计算输出信号的双相干系数对回路的非线性特征进行提前判断,然后使用Volterra级数将其最小方差性能评估问题转化为一类模型辨识问题.通过仿真实例,将所得结果和线性性能评估方法进行比较,比较结果验证了所提出算法的优越性.
- 王志国刘飞
- 关键词：最小方差控制
- 一种基于独立分量分析的接收机
- 2003年
- 文章研究直接序列扩频码分多址(DS-CDMA)通信系统中的盲信号分离问题,引入一种被称为独立分量分析(ICA)的统计方法来分析问题。把ICA技术和传统的匹配滤波检测方法结合起来,用其于对匹配滤波器的输出做进一步调节,实验结果显示,其抑制远近效应和抗干扰能力相对传统方法有显著提高。
- 王志国和卫星
- 关键词：接收机独立分量分析盲信号分离匹配滤波码分多址移动通信系统
- 基于STFT-ECA-ResNet18网络模型的滚动轴承变负载故障诊断
- 2024年
- 针对传统方法处理变负载轴承故障诊断时存在的自适应能力弱,模型泛化性差的问题,提出了一种改进的基于深度残差网络的故障诊断方法。首先,将采集到的一维时间序列信号进行短时傅里叶变换得到二维时频数据,再利用二维卷积神经网络从变换后的数据中提取特征。然后,通过高效通道注意力机制获取通道全局信息并对其权值进行调整,以增强改进网络模型的泛化能力,使其在变负载工况下分类效果得到提高。最后,通过仿真对所提方法进行了验证,结果表明相比传统方法诊断效果改进明显。
- 路近王志国王志国
- 关键词：故障诊断短时傅里叶变换
