杨斌久
- 作品数：30 被引量：201H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Pro/E的并联机床静刚度分析被引量：1
- 2009年
- 利用CAE工程分析软件Pro/E对3-TPS并联机床的主体结构进行了线性静态有限元分析,该机床在某一工作位置的三种不同受力情况下的刚度和应力分布情况,分析结果与实际情况基本吻合,为机床的局部改进和后续优化提供了依据。
- 杨斌久蔡光起
- 关键词：并联机床PRO/E静刚度有限元分析
- 三轴差速器的设计及应用被引量：6
- 2002年
- 提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 。
- 杨斌久姜生元耿德旭庞绍平
- 关键词：三轴差速器管道机器人
- 盐雾和机械应力耦合作用下橡胶材料的力学行为研究
- 根据盐雾试验标准研制夹具,通过盐雾和机械应力耦合老化分析,对橡胶材料老化数据本构拟合并用有限元进行计算。化学组成、表观形貌和力学性能分析表明,机械应力会加速盐雾环境下的橡胶老化;试验数据本构拟合后进行轮胎有限元仿真结果表...
- 李豪豪吴健杨斌久李哲粟本龙崔志博王友善
- 关键词：橡胶力学性能有限元分析
- 文献传递
- “互换性与测量技术”网络课件的设计与开发被引量：8
- 2010年
- 文章详细介绍了"互换性与测量技术"课程CAI网络课件的研制思路及开发工具的选择原则,探索了该课件应具有的特点、功能及其组成模块,最后给出了课件的操作环境设计和系统功能及实现途径。
- 杨斌久张波
- 关键词：互换性与测量技术网络课件CAI
- 液压综合实验台CAT系统的研究被引量：8
- 2003年
- 本文以QC003液压综合实验台为对象,介绍了基于虚拟测试软件平台的液压系统CAT系统的构成原理及其实现方法。对系统的硬件组成、测控软件及液压回路的设计进行了系统描述。该技术不但增加了原实验台的测试功能,而且大大提高了测试效率和测试精度。
- 李建永姜生元韩宝琦任翔杨斌久王向东
- 关键词：液压综合实验台CAT系统液压泵计算机辅助测试图形化界面
- 基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法被引量：7
- 2005年
- 并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.
- 罗继曼蔡光起杨斌久赵亮
- 关键词：三自由度并联机器人型综合
- 并联机床工作空间求解方法研究被引量：7
- 2008年
- 以一种3-TPT并联机床为例,对并联机床工作空间的两种求解方法进行了分析.首先通过求解并联机床的运动学逆解方程,利用工作空间的解析法求解出其工作空间,然后提出了一种利用虚拟样机技术对其进行工作空间求解的方法.这种方法思路清晰,方法简便,适用范围广,只需要建立并联机床的虚拟样机模型,给出约束条件,即可直观地求得其工作空间,无需复杂的推导过程.通过对两种方法的对比,指出了虚拟样机是一种更为直观、简单、实用的求解方法.
- 朱春霞朱立达杨斌久刘永贤
- 关键词：并联机床解析法虚拟样机技术
- 三杆五自由度并联机床运动学研究被引量：15
- 2005年
- 分析了一种三杆五自由度并联机床机器人运动学问题 ,给出了其运动学正逆解位置方程 ,并对并联机床的速度及加速度求解进行了定性分析。研究表明该并联机床运动学逆解方程形式简单、计算量小 ,易于进行实时控制 ,在机械加工领域具有一定的应用价值。
- 杨斌久蔡光起赵亮孙奕澎
- 关键词：并联机床三杆五自由度运动学逆解实时控制机器人运动学
- 冗余电机驱动型分离装置的设计与试验被引量：2
- 2016年
- 提出一种基于冗余电机驱动触发解锁的新型分离装置,利用一对夹口带有螺纹的释放夹咬合连接螺栓,实现连接功能。该装置具有快速释放分离、释放冲击小、可重复测试和使用等优点。经过方案设计、仿真分析和结构优化,对加工装配的样机进行了性能测试,结果表明:样机可承载10 kN,释放分离时间约56 ms,释放冲击为29.7g。
- 刘会英王振威杨斌久盖玉先
- 关键词：电机驱动仿真
- 计算轮系传动比的节点方程法被引量：2
- 1997年
- 本文提出了利用速度瞬心计算轮系传动比的新思路，给出了两组通用公式，并以实例演示了此法的应用．
- 杨斌久朱希田丛树仁
- 关键词：轮系速比传动机构
