贾翠玲
- 作品数：38 被引量：101H指数：5
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学一般工业技术更多>>
- 机器人创新实践课程改革研究与实践——基于CDIO项目式教学法被引量：4
- 2015年
- 依据CDIO的项目培养目标,根据机器人创新实践课程的特点,将课堂教学与项目教学有机结合,制定了符合高校现状的项目实施优化方案;通过合理地组织、规划和实践,顺利地完成了教学任务。实践证明,该项目达到了CDIO的培养目标,取得了良好的教学效果。为该课程基于项目式教学的可持续发展奠定了理论基础并提供了物质条件,为其他课程项目式教学的开展提供了参考和借鉴。
- 贾翠玲李宗学郭长青
- 关键词：机器人教学改革
- 基于一种混合算法的机器人路径优化研究
- 2013年
- 提出一种适用于移动机器人避障路径规划的混合优化算法。首先介绍细菌觅食算法的三大基本操作:趋向性、复制、迁徙操作,建立细菌觅食算法流程;其次建立蚁群算法模型;然后分析细菌觅食算法和蚁群算法的优缺点,提出一种具有较强全局搜索能力和快速收敛的混合算法模型;最后将该算法用于灭火机器人在国际赛制灭火机器人环境中寻找火源。仿真结果表明该混合算法比基本蚁群算法能够以较快的速度和较短的路径找到目标位置,最后将该算法用于实验中,证明了该方法的可行性和有效性。
- 贾翠玲
- 关键词：细菌觅食算法蚁群算法路径规划机器人
- 基于PLC的自动控制系统通讯过程的实现被引量：2
- 2013年
- 本文以OMRON CP1H可编程控制器为核心器件,介绍了该器件与LabVIEW以及变频器的通讯实现方法。通过试验表明,采用串行通讯方法来实现太阳能干燥控制是可行的,控制器能够实时显示系统温度变化情况。
- 徐明娜张峰钱珊珠贾翠玲寇志伟
- 关键词：串行通讯可编程控制器LABVIEW变频器
- 一种采摘机器人机械装置
- 本实用新型公开了一种采摘机器人机械装置，包括底座，所述底座的上端面上固定连接有电控装置，所述底座远离电控装置的一侧面上设有四个呈相互对称设置的轮子，所述电控装置远离底座的一端设有机械臂，所述底座的上端面上固定连接有工作座...
- 徐明娜张峰贾翠玲李文军寇志伟
- 文献传递
- 基于ABAQUS的铝合金超声冲击处理有限元模拟被引量：1
- 2016年
- 为了探究超声冲击处理对7A52铝合金材料应力应变的影响,采用有限元分析软件AQAQUS建立了7A52铝合金的超声冲击处理模型,旨在探讨7A52铝合金材料模型中应变率以及超声冲击次数对应力、应变的影响规律。结果表明:材料的应变率和超声冲击次数均会影响应力应变;随着冲击次数的增加,x方向的压应力会增大,且其压应力值存在的深度范围会增大;冲击次数对z方向应力的影响比x方向应力的影响要大;随着冲击次数的增加,沿试板冲击深度方向的等效塑性应变值也会增大,且其最大值位于距离试板冲击表面一定深度范围内;材料在高应变率变形条件下,应变率对等效塑性应变有较大的影响;无论是否考虑应变率的影响,冲击次数对z方向应力的影响都很显著,随着冲击次数的增加,其z方向的应力显著增大,且在相同冲击次数下,冲击点处的z方向应力不考虑应变率影响比考虑应变率影响的数值要大很多。
- 贾翠玲陈芙蓉
- 关键词：超声冲击应力-应变应变率
- 提高工程训练教学质量方法的探讨
- 2014年
- 在工科大学的本科教学过程中工程训练这门实践课程是被广泛认同的一个重要教学环节。它担负着学生获得现代工业生产过程的认识;生产工艺技术、方法和工程实践能力的训练等多方面的任务。因此工程训练教学任务保质保量的完成,成为工程训练中心一切工作的重中之重。
- 李林喜葛素霞贾翠玲闫秀芳王利利乔秀芸
- 关键词：教学任务教学管理
- 一种手动机器人
- 本实用新型公开了一种手动机器人，包括底座，所述底座的上侧壁固定嵌设有轴承，所述轴承内固定有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端竖直向上固定有连接座，所述连接座上开设有滑槽，所述滑槽内滑动有滑板，所述滑板的端部固定有焊枪，所述滑板的...
- 徐明娜贾翠玲李文军寇志伟马德智
- 文献传递
- 一种新型的电器设备内置线路感温结构
- 本发明公开了一种新型的电器设备内置线路感温结构，包括感温报警箱，所述感温报警箱的底端嵌设有温度感应瓶，所述温度感应瓶的内部盛有汞液，所述感温报警箱的内壁固定连接有发声报警器，所述发声报警器的右侧固定连接有火灾报警控制器，...
- 寇志伟贾翠玲崔啸鸣马德智
- 文献传递
- 开放机器人实验室对学生能力培养研究被引量：2
- 2014年
- 机器人实践教学实验室是提高学生实际动手能力、培养学生创新思维、创新能力的重要基地。阐述了开放机器人实验室目的和意义、开放方法和模式,旨在为深化实践教学体系与教学模式的改革探路。在实际教学过程中,发挥学生自主创新能力、实际操作能力、分析解决问题的能力,使学生科研创新实践的综合素质得到明显提高是当前工程训练的主要目标。
- 李林喜葛素霞贾翠玲王利利闫秀芳乔秀芸
- 关键词：机器人实验室
- 高等学校电工电子实训课程教学探讨
- 2013年
- 电工电子实训是高等学校工程教育的重要组成部分。根据近几年教学经验,总结出本校现有电工电子实训教学模式中存在的问题,并针对这些问题从教学内容、教学方法、教学资源及教师培养等方面提出了相应的改革建议。
- 徐明娜贾翠玲寇志伟王利利
- 关键词：电工电子实训教学探讨
