武颖
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：太原理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 基于滑模反演的欠驱动水面无人艇航向控制被引量：9
- 2018年
- 欠驱动无人艇作为一种水上重要的工作平台,其应用范围非常广泛。针对一种欠驱动水面无人艇的运动控制进行研究,首先分别建立其运动学和考虑了风浪干扰的动力学模型,得出了非线性状态空间模型;然后采用基于指数滑模面的滑模和反演相结合的控制算法设计其航向控制器;最后通过仿真和实物实验验证了设计的动力学方程和控制算法的有效性。
- 武颖杨胜强李文辉刘大亮王庆
- 关键词：水面无人艇欠驱动系统非线性模型反演控制航向控制
- 2219铝合金静止轴肩搅拌摩擦焊接头组织及性能被引量：6
- 2018年
- 文摘采用静止轴肩搅拌摩擦焊的方法获得了2219C10S铝合金焊接接头,研究了焊接接头典型的宏观、微观组织特征、焊接工艺参数对焊缝成形特征及焊接接头力学性能的影响规律。结果表明:相对常规搅拌摩擦焊,由于静止轴肩式搅拌头的结构特点,焊接过程中可有效避免飞边和焊缝内部缺陷;随着焊速的增加,接头焊核由"碗状"变为"腰鼓"状,体积也逐渐减小,还出现了轴肩影响区这一特殊组织特征;焊接接头的显微硬度分布呈现出独特的"∪"形,焊核区的显微硬度最低;当焊接速度≤250 mm/min,随着焊接速度的增加,接头的拉伸性能逐渐增加;当焊接速度增加至300 mm/min时,由于在焊接接头中出现了沟槽缺陷,拉伸性能急剧下降。
- 武颖李迎张玉芝
- 一种基于反步法的移动机器人运动控制算法
- 2012年
- 针对球形机器人、独轮机器人和双轮机器人的一种共同运动方式,提出一种稳定的运动控制算法。首先,将运动控制方式简化为平面内均质圆盘的垂直运动,并基于拉格朗日法建立了具有链式形式的非完整运动模型;其次,利用反步法设计一种反馈控制算法,并证明了该算法是原点渐进稳定的。仿真结果表明该算法是可行的、有效的。
- 段文杰武颖刘大亮
- 关键词：球形机器人反步法
- 非对称渐开线直齿轮的有限元模态分析被引量：1
- 2010年
- 基于Pro/E软件建立了非对称渐开线直齿轮的参数化模型,通过ANSYS软件建立了齿轮的有限元模型,并对有限元模型进行模态分析,得到了非对称/对称渐开线直齿轮的固有频率和振型分布。结果表明:渐开线直齿轮固有频率的变化与齿轮两侧的压力角无关,是稳定的;固有频率相对于与工作齿侧和非工作齿侧压力角之和呈现递增—稳定—递减的关系;渐开线直齿轮的最大变形量,随着频率的变化是阻尼正弦衰减的,并逐渐收敛到同一临域内,与齿轮两侧的压力角分配无关。
- 武颖任家骏
- 关键词：模态分析有限元
- 非对称渐开线直齿轮弯曲应力的有限元分析
- 2012年
- 对非对称渐开线直齿轮的弯曲应力进行有限元分析。基于Pro/ENGINEER软件建立了非对称渐开线直齿轮的参数化模型,并通过ANSYS软件建立齿轮的有限元模型。通过对有限元模型的应力分析,得到了非对称/对称渐开线直齿轮在不同啮合点处的位移和应力分布。不同参数条件下的结果表明:适当的增大工作侧压力角对于提高齿轮的传动性能是非常有利的。
- 王庆石立强解成王东陆琳刘晓亮武颖
- 关键词：应力分析有限元
- 一种基于最小均方差的散斑图像配准算法的研究被引量：1
- 2011年
- 一种基于最小均方差理论的散斑图像亚像素配准算法,是按线性估计理论推导目标函数的解析解,利用刚体位移模型和散斑图像仿真模型生成5组40帧长斑图像序列,分别在无噪声干扰和加性高斯噪声干扰下对算法进行实验验证。实验结果表明,在无噪声干扰下,图像序列的位移轨迹具有较好的线性度,且系统误差和随机误差较小。在不同噪声水平干扰下,当信噪比为10dB时,该算法失效;而当信噪比不低于20dB时,噪声对配准结果的影响随着信噪比的增加将逐渐减弱。
- 郭泽民武颖
- 关键词：图像配准
- 激发学生的学习意识学好机械基础课程
- 2008年
- 机械基础课程在培养高级工程技术人才的全局中,具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。文章从学生工作者的角度,探讨引导学生学好机械基础课的途径。在培养学生学习兴趣的前提下,挖掘机械类学生自身特点,采用多种教学方法进行课程教学;分年级建立科技兴趣小组,分能力安排实践学习,多方面增强学生能力的培养。
- 武颖史建平
- 关键词：机械基础课程学习
- 一种陀螺摆式球形驱动机构动力学模型分析
- 2013年
- 陀螺摆式球形驱动装置由转动轴相互正交的两个万向节和一个连杆-转子机构组成。建立了一种陀螺摆式球形驱动机构的坐标系,并利用拉格朗日方法建立其动力学模型。通过计算分析微分方程的解,可知该机构在平衡位置是自由振动的。
- 刘忠张湖川武颖王雅君朱亚蓉刘焱
- 关键词：动力学模型
