付奎
- 作品数:13 被引量:7H指数:1
- 供职机构:电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种用于软启动保护的过流计数器
- 本发明属于电源技术领域,涉及一种用于软启动保护的过流计数器。本发明的主要包括时钟分频模块、时钟选择模块、计时模块、第一逻辑处理模块和第二逻辑处理模块;时钟分频模块的输入端接外部时钟信号,其输出端接时钟选择模块;时钟选择模...
- 明鑫李天生艾鑫付奎王卓张波
- 文献传递
- 基于量测信息的非线性滤波及其在导航系统中的应用研究
- 作为新世纪世界航天活动的主要热点之一,深空探测技术逐渐进步,其中深空探测器的导航技术取得了重大进展,为一系列的深空探测任务(如无人探测和载人探测)的顺利实施提供了技术基础。有效的导航与控制是深空探测任务成功的必要前提。实...
- 付奎
- 关键词:深空探测非线性滤波导航系统
- 一种用于软启动保护的过流计数器
- 本发明属于电源技术领域,涉及一种用于软启动保护的过流计数器。本发明的主要包括时钟分频模块、时钟选择模块、计时模块、第一逻辑处理模块和第二逻辑处理模块;时钟分频模块的输入端接外部时钟信号,其输出端接时钟选择模块;时钟选择模...
- 明鑫李天生艾鑫付奎王卓张波
- 一种用于防止功率管误开启的保护电路
- 本发明属于电源技术领域,涉及一种用于防止功率管误开启的保护电路。本发明的电路主要包括开关节点检测模块和放电模块;所述开关节点检测模块由第一PMOS管MP1、第二PMOS管MP2、第一NMOS管MN1、第二NMOS管MN2...
- 明鑫芮松鹏艾鑫李天生付奎张波
- 一种用于防止功率管误开启的保护电路
- 本发明属于电源技术领域,涉及一种用于防止功率管误开启的保护电路。本发明的电路主要包括开关节点检测模块和放电模块;所述开关节点检测模块由第一PMOS管MP1、第二PMOS管MP2、第一NMOS管MN1、第二NMOS管MN2...
- 明鑫芮松鹏艾鑫李天生付奎张波
- 文献传递
- 基于变尺度变换减少Sigma点的粒子滤波算法研究被引量:7
- 2015年
- 为了减少传统无味粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法的计算负担,提出了最小斜度单形无味转换(Minimal skew simplex UT,MSSUT)方法,这种方法是用最小斜度无味卡尔曼滤波来产生粒子的重要性函数.它不仅能够扩大重要性分布与系统状态的后验概率密度的重叠性,而且能够通过减少Sigma点来减少计算负担.但是,随着状态空间维数的增加,Sigma点集的覆盖半径增大,导致了Sigma点集的聚集性变差.辅助随机变量变尺度无味变换(Auxiliary random variable formulation of the scaled unscented transformation,ASUT)能够克服Sigma点集分布扩展的缺点.所以,提出了一种高维空间中改进的变尺度最小斜度无味粒子滤波(Scaled minimal skew simplex unscented particle filter,SMSSUPF)算法.仿真结果表明:在高维状态空间中,与传统的无味粒子滤波(UPF)相比,计算复杂度和计算负担显著减少.与最小斜度无味粒子滤波(Minimal skew simplex unscented particle filter,MSSUPF)相比,SMSSUPF减少了系统噪声方差和测量噪声方差所带来的估计误差.
- 赵光琼陈绍刚付奎唐忠樑贺威
- 关键词:粒子滤波
- 一种用于BUCK变换器的导通时间产生电路
- 本发明属于电子技术领域,特别涉及一种用于BULK变换器的导通时间产生电路。本发明电路包括分压模块、电压钳位模块、电流产生与充电模块和计时器模块;所述分压模块的输入端接外部输入电压,其输出端接电压钳位模块的输入端;所述电压...
- 明鑫付奎艾鑫李天生芮松鹏王卓周泽坤张波
- 文献传递
- 组合自主导航系统的地面半物理仿真平台
- 本发明公开了一种组合自主导航系统的地面半物理仿真平台,在平面场地内设置模拟天体和轨道,模块天体上设置有多普勒波源,巡迹小车模拟飞行器以预设速度沿轨道运动,在运动过程中由巡迹小车上搭载的多普勒导航模块和摄像头导航模块分别模...
- 贺威唐鹏汪梁唐忠樑付奎彭慧
- 文献传递
- 组合自主导航系统的地面半物理仿真平台
- 本发明公开了一种组合自主导航系统的地面半物理仿真平台,在平面场地内设置模拟天体和轨道,模块天体上设置有多普勒波源,巡迹小车模拟飞行器以预设速度沿轨道运动,在运动过程中由巡迹小车上搭载的多普勒导航模块和摄像头导航模块分别模...
- 贺威唐鹏汪梁唐忠樑付奎彭慧
- 一种用于BULK变换器的导通时间产生电路
- 本发明属于电子技术领域,特别涉及一种用于BULK变换器的导通时间产生电路。本发明电路包括分压模块、电压钳位模块、电流产生与充电模块和计时器模块;所述分压模块的输入端接外部输入电压,其输出端接电压钳位模块的输入端;所述电压...
- 明鑫付奎艾鑫李天生芮松鹏王卓周泽坤张波