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张波

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇电机
  • 4篇驱动电机
  • 3篇喷涂
  • 3篇全向
  • 3篇立轴
  • 3篇轮式
  • 2篇对角线
  • 2篇内表面
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械手
  • 2篇减速器
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮箱
  • 2篇传动
  • 2篇传动齿轮
  • 2篇传动齿轮箱
  • 1篇动轮
  • 1篇体型
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人

机构

  • 6篇北京机械工业...
  • 5篇沈阳飞机工业...

作者

  • 6篇张波
  • 5篇赵宏剑
  • 1篇颜兵森

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种轮式全向移动装置、全向移动方法及运输装置
一种轮式全向移动装置，包括：车架；两个具有轮边驱动电机的主动轮组件，两主动轮以一对角线设置于车架；两个无驱动万向轮，以另一对角线设置于车架；一转向装置，包括转向驱动电机、双出轴减速器、传动装置、蜗轮蜗杆减速器和离合器，蜗...
张波赵宏剑林青徐磊孙德奎刘晨沙春鹏杜宝瑞翟南
文献传递
一种用于不规则桶形工件内表面喷涂的机械手
一种用于不规则桶形工件内表面喷涂的机械手，包括机械臂及2自由度手腕，机械臂包括：基础平台、机械臂本体、至少一移动机构、驱动电机；移动机构对应设置于基础平台与机械臂本体上；驱动电机固定于基础平台并连接至少一移动机构；2自由...
张波赵宏剑林青徐磊孙德奎刘晨沙春鹏杜宝瑞翟南
文献传递
喷涂机器人在回转体型工件上的应用被引量：2
2017年
随着工业自动化技术的发展,工业控制技术日新月异,工业机器人应用领域随之扩大,这些技术的发展给自动化控制技术与机器人结合应用于自动喷涂行业提供了平台,通过对喷涂机器人在旋转体工件上的工艺算法进行了详细的研究,开发出了一套基于旋转体的机器人喷涂系统。完成对大型、要求精度高的旋转体工件的自动喷涂工作,保证喷涂质量的同时减轻劳作强度;项目实施中证明了该方法的可行性。
颜兵森田成花张波
关键词：喷涂机器人
一种轮式全向移动装置、全向移动方法及运输装置
一种轮式全向移动装置，包括：车架；两个具有轮边驱动电机的主动轮组件，两主动轮以一对角线设置于车架；两个无驱动万向轮，以另一对角线设置于车架；一转向装置，包括转向驱动电机、双出轴减速器、传动装置、蜗轮蜗杆减速器和离合器，蜗...
张波赵宏剑林青徐磊孙德奎刘晨沙春鹏杜宝瑞翟南
文献传递
一种用于不规则桶形工件内表面喷涂的机械手
一种用于不规则桶形工件内表面喷涂的机械手，包括机械臂及2自由度手腕，机械臂包括：基础平台、机械臂本体、至少一移动机构、驱动电机；移动机构对应设置于基础平台与机械臂本体上；驱动电机固定于基础平台并连接至少一移动机构；2自由...
张波赵宏剑林青徐磊孙德奎刘晨沙春鹏杜宝瑞翟南
文献传递
一种轮式全向移动装置及运输装置
一种轮式全向移动装置，包括：车架；两个具有轮边驱动电机的主动轮组件，两主动轮以一对角线设置于车架；两个无驱动万向轮，以另一对角线设置于车架；一转向装置，包括转向驱动电机、双出轴减速器、传动装置、蜗轮蜗杆减速器和离合器，蜗...
张波赵宏剑林青徐磊孙德奎刘晨沙春鹏杜宝瑞翟南
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