王昆
- 作品数：15 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于神经网络的多机协同编队控制器设计被引量：2
- 2015年
- 针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器。以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP神经网络训练得到最佳的PID控制参数,设计三通道PID控制器并对编队系统进行分布式协同控制,使系统快速跟踪指令并保持编队队形。对四架无人机组成的编队系统进行仿真,系统编队可快速保持期望队形,表明设计的编队控制系统具有良好的稳定性和较强的抗干扰能力。
- 纪超王昆
- 关键词：无人机神经网络分布式控制
- 直流磁过滤电弧源沉积氧化铝薄膜的研究
- 采用直流磁过滤电弧源技术制备氧化铝薄膜,研究分析了薄膜制备中氧气分量和阴极靶电流分别对薄膜折射率n、沉积速率和消光系数的影响;采用椭偏法对所制备薄膜的光学常数进行测试,沉积速率则通过薄膜厚度与沉积时间的计算得到;实验结果...
- 弥谦王昆刘哲
- 关键词：氧化铝
- 文献传递
- 一种用于红枣的除杂、筛选装置及其使用方法
- 本发明公开了一种用于红枣的除杂、筛选装置及其使用方法，包括除杂箱、振动装置、多级筛选装置和多级传输装置，所述振动装置设置在除杂箱下部，所述除杂箱顶部设置有进料口，所述除杂箱侧面设置有出料口，所述除杂箱靠近出料口的同侧设置...
- 于浩王昆叶鹏
- 文献传递
- 直流磁过滤电弧源沉积氧化铝薄膜的研究被引量：1
- 2013年
- 采用直流磁过滤电弧源技术,在K9玻璃基底上制备氧化铝薄膜,研究了沉积时的氧气分量和阴极靶电流对薄膜折射率、沉积速率、消光系数和表面粗糙度的影响。结果表明:薄膜折射率、沉积速率和消光系数均随着氧气分量的增加而降低,随着阴极靶电流的升高而增加;薄膜表面粗糙度则随氧气分量或阴极靶电流的增加,呈先减小、后增大的趋势。分析认为,主要是因为随着氧气分量和阴极靶电流的变化,基底表面铝原子和氧气的比例发生了改变,进而影响到薄膜的相关性能。
- 弥谦王昆刘哲
- 关键词：氧化铝薄膜
- 热处理对电弧源沉积氧化钽薄膜特性的影响研究
- 2017年
- 采用电弧源技术制备氧化钽薄膜,在氧气环境下对其进行热处理工艺,对比热处理前后样品特性的改变。结果显示,500℃热处理后,膜层化学计量比改变,氧元素增加,透过光谱略微漂移,膜层折射率出现不同变化,表面粗糙度略微增加,均源于热处理工艺中膜层内部粒子迁移和表面氧元素注入所致。
- 王昆
- 关键词：氧化钽化学计量比
- 小曲率透镜高效加工工艺的研究
- 2016年
- 在众多种类的光学元件中,球面光学元件的应用频率较高,小曲率半径透镜因其自身特点尤为突出,因此对小曲率半径透镜加工工艺的研究极有意义。文中采用SPM-60数控铣磨机对毛坯玻璃进行铣磨和精磨工序,以满足抛光工序对零件粗糙度和面形的要求;在此基础上采用SPS-60数控抛光机,对小曲率透镜进行抛光工序。通过正交试验,研究了抛光模转速、抛光模压力、抛光时间对零件面形的影响,并利用单因素实验确定了抛光小曲率透镜的最佳工艺参数。通过实验研究发现,在使用SPS-60数控抛光机对小曲率透镜抛光时,最佳的工艺参数为抛光模转速700r/min,抛光模压力0.16bar,抛光时间500s。
- 王昆马贝
- 关键词：抛光光圈
- 功率四分支闭锁传动系统的固有频率及振型分析
- 2015年
- 为了研究功率四分支闭锁传动系统的动态力学响应,采用集中质量法建立了功率四分支闭锁传动系统的动力学模型.采用轮齿几何接触分析和承载接触仿真分析对时变啮合刚度激励进行了求解.通过数值解法对动力学方程进行求解,得到了系统的固有频率和固有振型.分析结果表明:系统功率分流特性引起固有频率出现四重频现象,且固有频率分布合理,达到设计要求;基频振型曲线的节点23与29之间的相对振幅较其他节点间大.
- 纪超王昆
- 关键词：固有频率振型
- 颗粒产品的机械筛选装置
- 本实用新型公开了一种颗粒产品的机械筛选装置，包括除杂箱、振动装置、多级筛选装置和多级传输装置，所述振动装置设置在除杂箱下部，所述除杂箱顶部设置有进料口，所述除杂箱侧面设置有出料口，所述除杂箱靠近出料口的同侧设置有相互远离...
- 于浩王昆叶鹏
- 文献传递
- 电弧源制备Ta2O5薄膜的工艺研究
- Ta205薄膜作为一种高折射率薄膜,在可见和近红外波段均具有较高透过率,因其出色的物理特性备受光学和微电子领域的关注。阴极电弧源薄膜制备技术具有高离化率、高沉积速率和高离子能量的特点。磁过滤技术的引入降低了所沉积薄膜中金...
- 王昆
- 关键词：光学特性
- 文献传递
- 电弧源薄膜制备磁过滤系统电磁场模块调整的研究
- 2017年
- 电弧源薄膜制备具有高离化率、高离子能量和高沉积速率的特点,但是"大颗粒"问题严重影响着薄膜的质量。文中采用YBHИΠA-1-001型硬质镀膜机,研究分析了磁过滤系统中的偏移磁场、聚焦磁场、稳弧磁场及其相互作用。针对阴极靶材周围的电磁场的作用,本文采取大量实验观察分析,最终得到如下结论:通过偏移磁场幅值的调整,阴极靶材表面放电区域从靶材表面一侧向另一侧移动;而聚焦磁场则主要影响靶材表面放电区域的大小,稳弧磁场主要影响阴极弧斑在靶材表面运动的稳定性。
- 王昆马贝
- 关键词：聚焦磁场
