张洪梅
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种耦合性自适应欠驱动手指机构的函数综合分析
- 2015年
- 耦合性自适应欠驱动手指机构是最常见的假肢手指机构之一,因此,对其进行函数综合分析尤为重要,以期为有关单位的研究提供理论上的借鉴。
- 邹海洋张洪梅孙振兴金晗
- 关键词：假肢连杆扭转弹簧
- 一种行走机器人高适应性足端机构
- 本发明一种行走机器人高适应性足端机构属于机器人技术领域，涉及一种具有良好减震性能和自适应性的行走机器人足端结构。足端结构中，六个阻尼器呈并联结构，与小腿连接板采用十字万向节结构连接，与足端底部用球副结构进行连接；足底部分...
- 王福吉张洪梅马建伟邹有阳贾振元尹宏俊周黎明徐震宇
- 文献传递
- 重载足式机器人足底花纹结构优化设计被引量：2
- 2018年
- 重载足式机器人依靠地面提供的反作用力运动,足底作为其与地面直接接触的唯一接口,是保障足式机器人优异越野性能的关键部件。为提高重载足式机器人在崎岖地形的通过性能,以足底附着性能为优化目标,以足底花纹结构参数(海陆比、花纹倾角、花纹高度、花纹宽度)为优化变量,对足底花纹参数进行优化设计。通过建立足-地作用有限元仿真模型及附着性能评价方法,采用四因素三水平中心复合试验设计,基于仿真试验结果构造二次多项式响应面数学模型,并进行方差分析验证模型的拟合精度。建立足底附着性能优化设计模型,采用最优化方法对足底花纹结构参数进行优化,优化后附着系数提高7.41%,证明了基于响应面法的足底花纹结构参数优化方法的有效性。
- 王福吉邹有阳马建伟张洪梅
- 关键词：有限元仿真响应面法优化设计
- 一种行走机器人高适应性足端机构
- 本发明一种行走机器人高适应性足端机构属于机器人技术领域，涉及一种具有良好减震性能和自适应性的行走机器人足端结构。足端结构中，六个阻尼器呈并联结构，与小腿连接板采用十字万向节结构连接，与足端底部用球副结构进行连接；足底部分...
- 王福吉张洪梅马建伟邹有阳贾振元尹宏俊周黎明徐震宇
- 文献传递
- 一种功能性的手指假肢
- 一种功能型手指假肢，属于医学技术领域。其结构包括牵引机构(1)和主体结构(2)。牵引机构(1)具有将残缺手指的相邻手指作为动力源，牵引假肢进行屈伸运动的功能；主体结构(2)具有执行假肢屈伸运动的功能。本发明采用耦合性自适...
- 邹海洋宋洪侠张洪梅孙静娜张佳人孙军王琦袁博
- 文献传递
- 3-UPS/S构型机器人足端结构分析与校核
- 足式机器人因灵活的“腿-足”系统，具有离散的落足点，从而能适应多种地形和具备较强越障能力。鉴于足式机器人整机的极端复杂环境适应性需求，足式机器人应具有在复杂地形中行走的能力，而足端作为机器人与地唯一接触结构，更需实现在多...
- 张洪梅
- 关键词：承载能力自复位
- 文献传递
- 一种高效足式机器人足底更换机构
- 本发明一种高效足式机器人足底更换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底更换机构。该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，快换锁组件采用过盈配合装配在足...
- 马建伟邹有阳王福吉张洪梅贾振元尹宏俊周黎明徐震宇
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- 一种功能性的手指假肢
- 一种功能型手指假肢，属于医学技术领域。其结构包括牵引机构(1)和主体结构(2)。牵引机构(1)具有将残缺手指的相邻手指作为动力源，牵引假肢进行屈伸运动的功能；主体结构(2)具有执行假肢屈伸运动的功能。本发明采用耦合性自适...
- 邹海洋宋洪侠张洪梅孙静娜张佳人孙军王琦袁博
- 文献传递
- 一种高效足式机器人足底更换机构
- 本发明一种高效足式机器人足底更换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底更换机构。该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，快换锁组件采用过盈配合装配在足...
- 马建伟邹有阳王福吉张洪梅贾振元尹宏俊周黎明徐震宇
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