您的位置： 专家智库 > >

傅康平

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇MVS
  • 1篇PEARL

机构

  • 1篇太原科技大学
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 1篇胡立华
  • 1篇胡占义
  • 1篇王伟
  • 1篇傅康平

传媒

  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
结构化场景重建中一种融合直线信息的平面拟合方法被引量：1
2015年
结构化场景是三维重建中非常重要的一类场景.本文分析了结构化场景的特点,并针对该类场景下多视立体点云的平面拟合问题,提出了一种融合直线信息的改进PEaRL算法.本文方法首先利用三维直线模型和三维点云模型生成候选平面.直线信息的引入使候选平面的数量得以降低,同时其可靠性得以提升.然后,利用直线对点云的邻接关系进行约束,提高了平面相交处的平面拟合准确性.在能量优化过程中,本文方法对PEaRL算法所使用能量函数的平滑项和标记惩罚项进行了改进,以更好地适应多视立体点云的不规则性.在模拟数据和真实数据集上的对比实验表明,本文方法有较高的运行效率,且可获得比PEaRL等多模型拟合算法更可靠的平面拟合结果.
傅康平王伟胡立华胡占义
关键词：MVSPEARL
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0