陈建新
- 作品数:4 被引量:6H指数:1
- 供职机构:扬州大学机械工程学院更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于混合遗传算法的机器人操作臂最优路径规划被引量:4
- 2008年
- 针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了一种将遗传算法与SWIFT算法相结合的混合遗传算法,用于冗余度机器人操作臂最优路径的规划,该算法具有全局最优。最后通过对YJP-Ⅱ机器人6自由度操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。
- 倪厚强陈建新张志高朱兴龙
- 关键词:最优路径规划遗传算法
- MasterCAM-X自动编程软件在数控车削中的应用被引量:1
- 2008年
- 以一个数控车削加工零件为例,详细介绍了自动编程软件MasterCAM在数控车削加工中的应用。
- 葛文军沈茂松陈建新
- 关键词:自动编程软件CAD/CAM
- 浅谈数控特形面加工
- 2008年
- 刀尖圆弧半径补偿是数控切削加工中的常见问题,探讨了刀尖在加工中对加工轨迹轮廓的影响,阐述了刀具圆弧补偿的必要性及其应用。
- 葛文军孔繁群吴宝珍陈建新
- 关键词:刀尖圆弧半径补偿方法编程
- 如何避免线切割机床非正常断丝被引量:1
- 2008年
- 非正常断丝严重影响了线切割机床的切割效率以及产品加工质量,如何解决非正常断丝,本文从电极丝、加工零件的材料、放电参数、切割工艺、工作液、导轮引导机构等方面,进行了较为详细的探讨并在实践中加以应用,明显地降低了断丝的发升率。
- 陈颖鹤陈建新张程徐荣友
- 关键词:线切割