韩璐
- 作品数：20 被引量：54H指数：4
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信矿业工程环境科学与工程更多>>
- 台湾地区环境影响评估中公众参与制度研究——兼论对大陆地区的启示
- 环境保护领域是公众最早参与的领域之一，环境影响评价（台湾地区称为环境影响评估）制度是各国普遍实施的环境保护基本制度，在环境影响评价的制度设计中如何更好地落实公众参与的实效是各国不断探索的问题，也是我国在改革深水区谋求绿色...
- 韩璐
- 关键词：环境保护法环境影响评价公众参与法律保障
- 文献传递
- 一种克服硬质地层的高密度集中式防脱落电极装置
- 本实用新型公开了一种克服硬质地层的高密度集中式防脱落电极装置，包括电极竖杆、连接螺丝帽、绝缘导电线、C型塑料接头以及防倒伏四脚支架组成，所述的电极竖杆是一根两端都带有螺纹的铁质竖杆，电极竖杆的顶部与连接螺丝帽相连，所述的...
- 赵冠宇刘天浩韩璐
- 文献传递
- 基于模糊PI永磁同步电机优化矢量控制系统的研究被引量：25
- 2016年
- 介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和基本原理。针对PMSM中传统PI控制器参数固定、无法兼顾静态性能和动态性能的缺陷性,在传统双闭环控制策略的基础上,将速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的2个参数,增强系统的鲁棒性。逆变器环节采用优化SVPWM算法,该方法利用电压空间矢量旋转的幅角来判断扇区,并由三相电压的电压差值计算基本电压矢量的作用时间,与传统SVPWM相比简化了矢量算法步骤。仿真结果和小波分析表明,模糊PI优化矢量控制系统与传统PI矢量控制系统相比具有更好的动态稳定性和抗干扰能力。
- 樊英杰张开如马慧韩璐狄东照
- 关键词：模糊PI控制
- 基于多属性融合的顶板砂岩含水层富水性及突水危险性研究
- 郓城井田位于山东省郓城县，隶属于山东龙郓煤业有限公司。目前主采二叠系山西组煤层3煤，其充水含水层主要为顶板山西组及石盒子组砂岩含水层。课题以郓城井田一采区为研究对象，根据郓城井田的地质资料、水文地质资料、钻探资料、物探资...
- 韩璐
- 关键词：顶板砂岩含水层富水性突水危险性
- 文献传递
- 基于优化SVPWM三相VSR的仿真与研究被引量：7
- 2015年
- 介绍了三相电压型PWM整流器(VSR)的拓扑结构和电压定向控制(VOC)的基本原理。针对三相VSR传统中电压空间矢量(SVPWM)算法的缺陷性,提出了一种优化SVPWM调制方法。该方法利用电压空间矢量旋转的幅角来判断扇区,并由相电压的电压差值计算基本电压矢量的作用时间,完全省略了坐标变换和三角函数计算,化简了SVPWM算法步骤。经过MATLAB/SIMULINK建立电压定向控制(VOC)仿真模型,可以证明该优化SVPWM算法的正确性,为改进三相VSR的硬件设计提供了依据。
- 樊英杰张开如韩璐狄东照鲁金生
- 一种履带式灭火机器人
- 本实用新型提供了一种履带式灭火机器人，该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式，在智能模式灭火模式下，火焰传感器能对火焰进行识别检测，超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离，还能防止机器人碰撞墙壁，电子罗盘能...
- 王书源韩璐周立人张旭童
- 文献传递
- 基于PIC无感无刷直流电动机控制系统研究
- 无刷直流电动机搭载电子换相系统，能够有效的克服有刷直流电动机机械磨损、结构复杂、检修维护困难等缺点，广泛的应用到需较高调速性能的数控机床、机器人、家电、自动化办公设备等领域。传统无刷直流电动机选用霍尔等机械式传感器用于转...
- 韩璐
- 关键词：无刷直流电动机无位置传感器控制系统自适应PID
- 文献传递
- 基于正弦脉宽调制技术的逆变器
- 本实用新型提供了一种基于正弦脉宽调制技术的逆变器，包括直流输入端口、交流输出端口和单片机，直流输入端口连接有低通滤波器，低通滤波器的输出端连接有BOOST升压电路，BOOST升压电路的输出端分为第一支路和第二支路，第一支...
- 韩璐王书源樊英杰狄东照顾华利
- 文献传递
- 基于神经元自适应PID永磁同步电机的仿真与研究被引量：7
- 2016年
- 针对传统PID控制器参数固定,处理非线性时变系统的局限性,提出神经元自适应PID控制算法。以传统PMSM转速控制为基础,采用神经元自适应PID控制方式,选用Hebb学习算法,以误差平方为性能指标实现参数在线调整,进而实现电机转速的快速跟踪。逆变器环节采用非正交坐标系下SVPWM算法,简化矢量算法步骤。仿真结果表明,对比传统PID控制方式,神经元自适应PID控制系统作用永磁同步电机,可以达到响应快、精度高的控制效果。
- 韩璐张开如樊英杰王书源刘白冰
- 关键词：永磁同步电机逆变器非正交坐标系
- 室内清洁机器人的路径规划与控制系统设计
- 近年来，随着社会发展和科技进步，清洁机器人作为服务型机器人的典型代表，得到越来越广泛的应用。清洁机器人工作过程中保证其安全性是首要问题，而较强的路径规划能力是保证安全性的首要前提。本文对已知环境下室内清洁机器人的路径规划...
- 韩璐
- 关键词：路径规划控制系统蚁群算法改进人工势场法
