李加林
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于压电驱动的螺纹式直线电机被引量：3
- 2015年
- 提出一种基于压电驱动的螺纹式直线电机。电机由弹性体振子、圆筒、精密螺母和螺杆等构成,结构简单紧凑。电机定子由两只兰杰文振子激励,在圆筒内表面形成周向行波,驱动与螺母啮合的精密螺杆转动,从而实现螺杆的轴向直线运动。通过分析螺纹电机的驱动机理,推导定子圆筒表面质点运动轨迹的椭圆方程,建立了定子的有限元模型,并对定子结构进行了模态分析。根据分析结果,设计制作了样机,并搭建了试验装置,对其输出性能进行了测试,验证了所提方案的可行性。
- 华顺明李志强孟玉明楼应侯李加林
- 关键词：压电驱动直线电机
- 链传动多边形效应实时传动数学模型构建与仿真被引量：6
- 2017年
- 针对目前缺乏有效的数学模型来表述由于多边形效应对链传动的实时影响,建立了从动链轮实时运动状态数学模型。通过4阶R-K法求解方程,得出从动链轮的实时运动状态。根据求解结果可知,链传动过程中除了链轮链节接触产生碰撞载荷外,还存在固有的动载荷冲击。通过分析链条的姿态,链传动实际上是"蠕动向前"的过程。分析了传动比、初始相位角对于传动过程平稳性的影响。最后,通过分析理论计算值与Adams仿真值之间的差距,发现理论值与仿真值之间的平均差值为0.34%,证明所建方程能够比较好地反应传动过程。
- 杨仁民张学昌韩俊翔李加林
- 关键词：链传动动载荷仿真
- 压电作动器的动力机构
- 本发明公开了一种压电作动器的动力机构，包括定子基体(3)、第一驱动螺母(1)和螺杆(4)，所述定子基体(3)的一端设有第一容纳孔(25)；定子基体(3)外壁上设有压电陶瓷组(8)；第一驱动螺母(1)上面向第一驱动螺母(1...
- 华顺明李加林张学昌楼应候王晓军
- 文献传递
- 指数型变幅杆螺旋驱动直线压电作动器
- 为实现微小型机电系统中驱动单元的小型化,设计了一种采用指数型变幅杆放大定子振幅的螺杆式直线压电作动器.分析了作动器运行机理,设计了作动器定子基体内螺纹副和变幅杆.然后,利用有限元软件仿真分析了定子基体的振动模态.最后,确...
- 李加林华顺明李志强孟玉明楼应侯
- 关键词：机械性能
- 文献传递
- 螺旋驱动杆式行波型超声电机
- 2015年
- 设计了一种螺旋驱动杆式行波型超声电机,初步分析了其驱动机理。推导了螺纹牙型角与定子长度以及转子直径三者之间的关系,并以提高螺纹驱动效率为目标函数,确定了电机主要结构尺寸,优化了用于放大振幅的定子凹槽结构。加工制作了样机,并搭建了试验装置,测试了电机的主要性能参数。试验表明:电机实际工作频率为24.5kHz,与仿真结果基本一致;调节相差可实现正反转控制,启停灵敏;在220V驱动电压下,电机最大空载转速为40r/min,堵转轴向力为1.7N。
- 华顺明孟玉明李志强楼应侯李加林
- 关键词：压电驱动超声电机
- 指数型变幅杆螺旋驱动直线压电作动器
- 为实现微小型机电系统中驱动单元的小型化,设计了一种采用指数型变幅杆放大定子振幅的螺杆式直线压电作动器。分析了作动器运行机理,设计了作动器定子基体内螺纹副和变幅杆。然后,利用有限元软件仿真分析了定子基体的振动模态。最后,确...
- 李加林华顺明李志强孟玉明楼应侯
- 关键词：螺旋驱动
- 文献传递
- 螺杆式压电作动器
- 本发明公开了一种螺杆式压电作动器，包括支架(1)、中部设有轴向穿孔(2)的定子套筒(3)、锥套(4)和螺杆(5)；所述定子套筒(3)的一端固定在支架(1)的底端上，定子套筒(3)的另一端与锥套(4)抵紧，所述定子套筒(3...
- 华顺明李加林王义强王晓军张学昌
- 文献传递
- 双弯曲管式螺杆型压电作动器
- 2016年
- 提出一种基于压电金属复合梁双向弯曲振动的螺杆型作动器,其压电换能器中每一个压电片都工作在Kt模态。首先,以细直梁在空间的一阶弯曲振型为基础确定了作动器结构形式;其次,对定子材料、结构参数与固有频率及端面振幅的关系进行了有限元分析,其中特别讨论了材料的参数E/ρ对一阶固有频率的影响规律;然后,根据分析结果确定了作动器结构尺寸,并试制了样机;最后,测试了样机的主要输出特性。结果表明,作动器的最佳激振频率约为15.8k Hz,启停时间在20 ms左右;在300 V驱动电压下,作动器最大空载速度为1.146 mm/s,最大轴向力为2.5 N。
- 华顺明孟玉明楼应侯李志强李加林
- 关键词：作动器机械特性
- 变幅杆式压电作动器及微滑台驱动研究
- 压电作动器具有结构紧凑、响应快、能量密度大、免润滑等优点,被广泛用于航天、精仪、医疗等领域,迄今已有上百种结构问世。本文针对其中螺纹杆式压电作动器轴向力较小(一般≤5N)的问题,提出一种利用指数型变幅杆放大振动位移的螺旋...
- 李加林
- 关键词：变幅杆压电作动器螺旋驱动有限元法
- 文献传递
- V型双振子螺杆式直线压电作动器研究被引量：1
- 2015年
- 提出一种V型双振子螺杆式直线压电作动器,该作动器由定子圆筒、精密螺母、螺杆及2个弹性体振子构成。利用2个弹性体振子弯曲振动产生的对称模态和反对称模态,激励圆筒端面质点作椭圆轨迹运动,通过螺母和螺杆间的摩擦耦合驱动螺杆作轴向直线运动。利用有限元分析,设计制作了试验样机,并对其主要输出性能进行了实验测试。在电压峰-峰值为300V条件下,样机稳定工作频率为9.7kHz,无负载最大转速为57.7r/min,最大输出力为2.3N。
- 华顺明李志强孟玉明楼应侯李加林
- 关键词：压电作动器椭圆运动有限元分析直线驱动器
