乔冠
- 作品数：10 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于行星滚柱丝杠副的机电作动器动态特性分析被引量：8
- 2016年
- 以舵回路系统中机电作动器为研究对象,考虑机电作动器的安装和舵面负载连接,建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用AMESim进行仿真对比分析,探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。结果表明:相比传动刚度,结构刚度中固定刚度的提高对于系统动态响应的改善作用更明显;行星滚柱丝杠副间隙量越大,系统的阶跃响应波动幅值越明显;在给定舵控指令下,机电作动器的仿真位移输出响应误差最大为1.8 mm,相对误差为1.2%,从而较好的反映了模型的有效性,为功率电传机电作动器的进一步结构优化和控制提供理论依据。
- 乔冠刘更马尚君佟瑞庭周勇
- 关键词：机电作动器动态特性结构刚度
- 一种可自适应温控的行星滚柱丝杠传动机构
- 本发明公开了一种可自适应温控的行星滚柱丝杠传动机构，它包含螺母（9），该螺母（9）的两端设置有与其旋接对接的内齿圈（10），所述螺母（9）的一端设置有与其旋接配合的端盖（7），所述的螺母（9）的内部设置有数个环形阵列排列...
- 刘更杜传明马尚君蔡威乔冠
- 文献传递
- 考虑误差的行星滚柱丝杠副滚柱承载分布被引量：4
- 2015年
- 为改善滚柱螺纹牙承载分布,在丝杠受轴向拉力和螺母受轴向压力作用下,基于滚柱两接触侧变形协调关系,建立考虑误差的滚柱螺纹牙承载分布计算模型.将计算的滚柱各螺纹牙承载比与直接刚度法计算结果进行对比,验证了模型的正确性.系统分析负载、接触角、螺旋升角、滚柱螺纹牙数和螺纹副材料弹性模量比对滚柱承载分布规律的影响.结果表明:在相同误差分布下,负载越小,滚柱螺纹牙承载分布波动越大,负误差更有利于降低前3个螺纹牙承载比例;接触角或螺旋升角越小,滚柱螺纹牙承载分布越均匀;随着螺纹牙数增大,各螺纹牙承载比例逐渐降低,且误差对承载比的影响变小;降低丝杠或螺母弹性模量可有效改善滚柱螺纹牙承载分布.
- 马尚君刘更付晓军张文杰乔冠
- 关键词：接触角
- 一种双余度直驱型滚柱丝杠副的电动执行装置
- 本发明公开了一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置。该电动执行装置采用双余度备份设计，主要由机壳、无刷直流电机、滚柱丝杠副组件、角度编码器、直线位移传感器和安装支座等部分组成。本发明提供的双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装...
- 刘更乔冠马尚君佟瑞庭张文杰付晓军
- 行星滚柱丝杠副摩擦力矩及热特性的理论与实验研究
- 行星滚柱丝杠副(Planetary Roller Screw Mechanism, PRSM)是一种直线与旋转运动相互转化的滚动螺旋传动机构，通过多个滚柱与丝杠及螺母滚道之间的多点螺纹接触来传递功率，具有接触点个数多、承...
- 乔冠
- 关键词：接触特性摩擦力矩传动效率热特性
- 文献传递
- 一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具
- 本发明公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成；将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上，通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定，当...
- 佟瑞庭韩宾刘更乔冠马尚君权泽芬万琦
- 文献传递
- 一种双余度直驱型滚柱丝杠副的电动执行装置
- 本发明公开了一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置。该电动执行装置采用双余度备份设计，主要由机壳、无刷直流电机、滚柱丝杠副组件、角度编码器、直线位移传感器和安装支座等部分组成。本发明提供的双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装...
- 刘更乔冠马尚君佟瑞庭张文杰付晓军
- 文献传递
- 一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副作动器
- 本发明公开了一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副直线作动器。该作动器主要包括交流伺服电机2、基体组件、螺母驱动型行星滚柱丝杠副组件和磁感应限位开关。本发明采用集成化设计，把传统直线作动器中的传动齿轮和从动螺母设计为一个整体，也就...
- 刘更乔冠佟瑞庭马尚君吴立言杨小辉刘岚王海伟张文杰
- 文献传递
- 机电作动器舵回路系统动态特性分析被引量：4
- 2017年
- 为了提高机电作动器舵回路系统动态特性,以基于行星滚柱丝杠副的机电作动器舵回路系统为研究对象,建立一种采用一维伺服控制系统模型与三维机构动力学模型相结合的闭环耦合模型。通过变量信息实时交互实现联合仿真,进一步探究机电作动器中行星滚柱丝杠副摩擦力矩、刚度和间隙等非线性因素对舵回路系统的动态特性影响。结果表明:摩擦力矩是影响系统响应稳态值的主要因素;当系统输入阶跃信号时,刚度和间隙是造成系统振荡的主要原因;考虑摩擦力矩时,系统的跟踪精度降低,响应速度变慢;提高刚度可避免系统大幅振荡,能够保证系统稳定性;减小间隙量,可降低系统阶跃响应波动幅值,并加快系统调节时间。
- 万琦刘更乔冠马尚君佟瑞庭
- 关键词：机电作动器联合仿真动态特性
- 一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具
- 本发明公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成；将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上，通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定，当...
- 佟瑞庭韩宾刘更乔冠马尚君权泽芬万琦
