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吴毅华

作品数：3 被引量：20H指数：3
供职机构：国网安徽省电力公司马鞍山供电公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇动态阈值
  • 2篇信号
  • 2篇阈值
  • 2篇脉冲
  • 2篇脉冲宽度
  • 2篇回波
  • 2篇回波信号
  • 2篇车道
  • 2篇车道线检测
  • 1篇形态分析
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格图
  • 1篇障碍物
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应阈值
  • 1篇雷达
  • 1篇雷达信号

机构

  • 3篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院合...
  • 1篇国网安徽省电...

作者

  • 3篇吴毅华
  • 2篇梁华为
  • 2篇王智灵
  • 2篇梅涛
  • 1篇辛煜
  • 1篇刘健
  • 1篇黄如林
  • 1篇邓耀

传媒

  • 2篇机器人

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于激光雷达回波信号的车道线检测方法研究
随着智能车辆的发展，以及人们对于交通安全关注的增多，车道线检测作为智能车辆环境感知的重要组成部分已经成为了研究热点。在自主导航系统、车道保持辅助系统、车道偏离警示系统和车道换道辅助系统中，车道线检测都起到关键作用，只有准...
吴毅华
关键词：智能车辆车道线检测激光雷达信号动态阈值
文献传递
基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测被引量：10
2015年
基于激光雷达的车道线检测目前使用最多的是基于雷达扫描点密度的检测方法,但它的抗干扰能力差.为此,本文利用激光雷达的回波脉冲宽度对于车道线与路面的区分度进行特征提取,提出一种特征提取方法,分两步进行——基于脉冲宽度动态阈值的种子点提取和基于高斯核加权搜索的区域生长.然后引入FCL(fuzzy C-means of line)算法识别车道线(以线为中心进行聚类),最后通过最小二乘法拟合车道线.通过实车在6个不同的道路场景下进行实验,都能够准确检测出车道线,同时具有较高的检测精度.
吴毅华梁华为王智灵梅涛辛煜黄如林
关键词：车道线检测动态阈值
基于道路形态分析的道路边界提取被引量：8
2016年
基于障碍物栅格图的道路边界检测目前主要通过对道路区域或符合边界特征的种子点进行生长来实现.但这些算法易受路内障碍物的干扰,其主要原因在于道路形态信息的缺失,包括道路趋势信息和道路宽度分布信息.为此,本文通过对障碍物栅格图进行距离变换获得道路的趋势信息,同时通过构建道路的宽度分布直方图来获取道路宽度分布信息.在此基础上,完成道路边界种子点的提取,接着通过区域生长获取完整的道路边界点,最后进行二次曲线拟合得到完整的道路边界形状.实验证明,本文方法对车流量较大环境下的道路边界提取具有较高的鲁棒性和准确性.
刘健梁华为梅涛王智灵吴毅华杜明博邓耀
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