2025年1月22日
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贾晟
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49
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供职机构:
北京经纬恒润科技有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
文化科学
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合作作者
刘爽
北京经纬恒润科技有限公司
彭晓光
北京经纬恒润科技有限公司
颜丽娟
北京经纬恒润科技有限公司
谷文港
北京经纬恒润科技有限公司
王锋
北京经纬恒润科技有限公司
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作者
49篇
贾晟
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刘爽
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彭晓光
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谷文港
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王锋
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年份
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11篇
2019
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2018
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2017
3篇
2016
4篇
2015
2篇
2014
4篇
2013
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49
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一种位置的计算方法及装置
本发明提供了一种位置的计算方法及装置,本发明中在确定部件前冲距离值时,使用的数据为电机的电流值和转速值,由于该电流值和转速值能够反映电机的运动状态,进而能够正确的确定电机的运行位置,从而得到精确的部件前冲距离值。本发明相...
刘爽
贾晟
瞿绪开
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一种识别路面信息的方法及装置
本发明实施例公开了一种识别路面信息的方法及装置,通过获取电机转速变化率的初始最值,并且当所述初始最值在预设变化范围内时,将所述转速变化率的幅度值赋值为基础幅度值;获取与所述初始最值临近的电机转速变化率的最值;当所述初始最...
贾晟
文献传递
一种电压缓慢上升的检测方法及装置
本发明公开了一种电压缓慢上升的检测方法及装置,通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段,在车身闭合系统运行的过程中获取预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量,依据实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关...
刘艳昭
贾晟
刘爽
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基于直流电机纹波控制车身闭合部件的方法及其系统
本发明公开了一种基于直流电机纹波控制车身闭合部件的方法及其系统,该方法包括:采集车身闭合部件的电机在运动过程中产生的电流信号;计算电机在运动过程中产生的电流纹波的个数及各电流纹波的周期;根据电流纹波的个数及各电流纹波的周...
刘爽
贾晟
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一种防夹方法及装置
本发明公开了一种防夹方法及装置,应用于电机控制的设备上,本发明根据设备的运行位置选择自适应转速或者跟踪特性转速作为电机的历史转速,并根据该历史转速和电机实时转速的差值、该实时转速的加速度以及预设且统一标定的参数来计算出防...
贾晟
颜丽娟
王锋
谷文港
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一种堵转检测方法和装置
本申请公开的一种堵转检测方法和装置,采用电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测;同时在实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时,启动基于纹波的堵转检测方法进行实时堵转检测。即在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈...
刘爽
贾晟
彭晓光
一种电压缓慢上升的检测方法及装置
本发明公开了一种电压缓慢上升的检测方法及装置,通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段,在车身闭合系统运行的过程中获取预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量,依据实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关...
刘艳昭
贾晟
刘爽
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直流电机参数标定方法及装置
本发明提供了一种直流电机参数标定方法及装置,方法包括在多种不同测试条件下,分别控制直流电机进行相应运行过程,在直流电机运行过程中,采集直流电机的电枢电流、电枢电压以及转子转速,计算得到多个转子温度对应的扭矩系数和电枢电阻...
孟钏楠
贾晟
张春慧
李宁
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一种车身闭合系统的控制方法及装置
本发明提供的车身闭合系统的控制方法及装置,应用于汽车技术领域,该方法在车身闭合系统执行关闭操作,且移动部件进入防夹区的情况下,获取当前环境温度、参考温度、当前时间,以及参考时间,如果当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于...
刘爽
贾晟
彭晓光
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一种车身闭合系统的防夹判断方法及系统
本发明公开了一种车身闭合系统的防夹判断方法及系统,所述方法通过对所述车身闭合系统的运行位置进行分段,重建每一分段的机械特性平均值,并利用所述分段中每个运行位置的实时机械特性值与该运行位置所处分段的重建机械特性平均值的差值...
贾晟
颜丽娟
王锋
谷文港
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