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张玉建
作品数:
15
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供职机构:
上海宝信软件股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
冶金工程
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合作作者
陈欣
上海宝信软件股份有限公司
殷志勇
上海宝信软件股份有限公司
朱君梅
上海宝信软件股份有限公司
钱荣
上海宝信软件股份有限公司
尚金瑞
上海宝信软件股份有限公司
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作者
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张玉建
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陈欣
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殷志勇
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张衍均
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尚金瑞
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准确夹取钢座架的机构与系统
本发明提供了一种准确夹取钢座架的机构与系统,包括卡口激光扫描系统、天车以及库区激光扫描系统,钢座架堆放区域上放置有多个钢座架,安装在天车上的库区激光扫描系统的扫描区域能够覆盖钢座架堆放区域,天车上安装有钢座架吊具,卡口激...
陈欣
钱荣
高雄
成亮
吴子高
张玉建
江河
傅中忠
章娴
习浪
张好雅
全自动无人行车装卸位置检测系统
本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统,包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块;所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸...
张衍均
陈欣
殷志勇
朱君梅
由春海
张玉建
全自动无人行车装卸位置检测系统
本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统,包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块;所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸...
张衍均
陈欣
殷志勇
朱君梅
由春海
张玉建
一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法
本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法,涉及高低跨天车防撞技术领域,该系统包括:在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪,所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器,且高跨天车上还安...
陈欣
殷志勇
张玉建
刘峰
尚金瑞
自动判断钢卷钢座架朝向的方法及系统
本发明提供了一种自动判断钢卷钢座架朝向的方法及系统,包括步骤S1:在WMS端生成吊运指令;步骤S2:使控制系统接收指令,控制载具至预设位置;步骤S3:基于吊具完成对钢座架的吊取调整;所述吊具包括钢座架夹钳和激光扫描仪。本...
陈欣
高雄
钱荣
张玉建
章娴
吴子高
江河
傅中忠
习浪
张好雅
侯凡凡
基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法及系统
本发明提供了一种基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法,包括:步骤S1:请求方向激光扫描系统发送钢座架扫描的触发电文;步骤S2:激光扫描系统接收电文并对数据进行校验;步骤S3:激光扫描系统根据电文的指示,采集特定行车...
成亮
张金聪
章娴
张玉建
江河
习浪
于立秋
傅中忠
王成润
高雄
张好雅
周希宇
一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法
本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法,涉及高低跨天车防撞技术领域,该系统包括:在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪,所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器,且高跨天车上还安...
陈欣
殷志勇
张玉建
刘峰
尚金瑞
吊具起升防钩异物检测方法及系统
本发明提供了一种吊具起升防钩异物检测方法及系统,包括:步骤S1:在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关,使检测开关向下照射;步骤S2:设定激光检测光线横向距离钳爪前端为预设长度;步骤S3:设置激光检测开关的光线照射长度的终点...
张玉建
陈欣
裴留锋
刘鹏
基于多台无人行车的火车车厢、钢座架联合扫描方法
本发明提供了一种基于多台无人行车的火车车厢、钢座架联合扫描方法和系统,包括:获取并确认火车车厢的节数;为无人行车划定扫描范围,生成扫描指令;通过扫描指令,得到激光数据;通过激光扫描系统处理激光数据,得到扫描结果电文;判断...
章娴
周希宇
成亮
沈骏
张玉建
江河
傅中忠
习浪
吴子高
侯凡凡
浅议钢制品库区无人全自动桥式起重机的未来发展
简要描述钢制品库区无人全自动桥式起重机的现状及其所涉及的关键技术,并分析了无人全自动起重机对企业带来的效果与效益。此外,结合笔者多年实施此类系统的相关经验,分析了当前应用无人全自动桥式起重机的难点,并浅议了其将来的发展趋...
陈欣
张玉建
裴留锋
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