黄鹂
- 作品数：19 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法
- 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿...
- 王昭磊黄鹂路坤锋禹春梅巩庆海骆无意胡瑞光王森周辉张隽黄旭王露荻魏晓丹林玉野
- 一种带宽自适应的数据传输的卷积神经网络加速计算系统
- 本发明涉及一种带宽自适应的数据传输的卷积神经网络加速计算系统，包括卷积神经网络加速器，用于执行具体的数据计算；以及带宽自适应数据传输装置，设置在所述卷积神经网络加速器和外部存储装置之间，感知卷积神经网络加速器的数据消耗和...
- 王晓峰周辉路坤锋赵雄波盖一帆蒋彭龙李晓敏李超然谢宇嘉赵冠杰林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏李杨珺王森李杰徐天运靳蕊溪林玉野
- 一种面向卷积神经网络的高可靠加速器
- 本发明涉及一种面向卷积神经网络的高可靠加速器，包括指令分发模块和与其连接、受其控制的加载模块、路由模块、计算模块、冗余控制模块、和卸载模块；在指令分发控制模块的控制下，所述加载模块从外部加载输入特征数据和卷积核数据；路由...
- 王晓峰盖一帆周辉赵雄波李悦李超然吴松龄李山山阳徽黄鹂
- 基于核相关滤波的深空目标跟踪算法
- 2024年
- 随着天基红外探测器接近目标,目标在焦平面的成像会由小变大,在近距离时以面目标形式成像,随着距离的接近,目标的尺度变化会越来越剧烈。针对经典核相关滤波算法无法应对尺度变化及遮挡的问题,论文提出了一种融合尺度滤波的核相关滤波跟踪算法。在位置滤波器预测目标位置之后,由尺度滤波器计算尺度响应以解决目标尺度变化问题。针对目标跟踪过程中的遮挡问题,提出了一种遮挡判别依据,遮挡情况下停止更新模板以实现稳定、鲁棒的跟踪。通过对比实验表明,该算法可以有效地应对尺度变化及遮挡情况,且帧率可以达到120 FPS,满足实时要求。
- 程鑫黄鹂明德烈
- 关键词：红外探测目标跟踪
- 一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法
- 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿...
- 王昭磊黄鹂路坤锋禹春梅巩庆海骆无意胡瑞光王森周辉张隽黄旭王露荻魏晓丹林玉野
- 文献传递
- 一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统
- 本公开属于专用算法硬件电路技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统，包括：张量变换单元，包括基准图变换单元，对基准图张量块进行Winograd变换，得到第一张量块；实时图变换单元，对实时图张...
- 王晓峰盖一帆周辉赵雄波路坤锋蒋彭龙李晓敏李超然谢宇嘉赵冠杰林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏靳蕊溪李杨珺王森李杰杨庆军林玉野
- 一种基于软总线的数据同步及交换方法
- 本发明公开了一种基于软总线的数据同步及交换方法，在冗余设计软件的全数字仿真环境基础上，使用基于PC值同步的方法，解决了在以往的系统级全数字仿真环境中无法满足短时间内多次交互的需求。本发明的基于软总线的数据同步及交换方法，...
- 王亚飞王洋申彪彭亮宋子溦王瀚超薛静黄鹂杨娇茹林桂芳阳徽费亚男
- 一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法
- 本公开属于神经网络加速计算技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法，包括：获取基准张量块和实时张量块；通过Winograd变换由基准张量块得到第一张量块，由实时张量块得到第二张量块；通过张量...
- 王晓峰李晓敏周辉赵雄波盖一帆蒋彭龙路坤锋李超然谢宇嘉吴敏林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂赵冠杰林玉野李杨珺王森李杰杨庆军靳蕊溪
- 一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统
- 本公开属于算法硬件电路设计技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统，包括：片外存储；片上张量缓存，与片外存储相连，所述片上张量缓存包括基准张量缓存、实时张量缓存以及过程张量缓存，其中基准张量...
- 王晓峰蒋彭龙周辉谢宇嘉赵雄波盖一帆路坤锋李晓敏李超然弥寒光林平董文杰吴松龄黄鹂吴敏赵冠杰杨庆军李杨珺王森李杰林玉野靳蕊溪
- 一种面向CNN加速计算的带宽自适应的数据传输方法
- 本发明涉及一种面向CNN加速计算的带宽自适应的数据传输方法，包括：通过主控向指令配置模块从外部存储装置中写入输入特征图的基本信息；地址自动生成模块根据配置信息生成每次传输的地址信息，并将该地址信息传输给AX I驱动模块；...
- 王晓峰周辉谢宇嘉赵雄波盖一帆蒋彭龙路坤锋李晓敏李超然林平赵冠杰董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏林玉野李杨珺王森李杰徐天运靳蕊溪
