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褚立峰

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：中核华原钛白股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇DELTA
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇天津大学
  • 1篇鸡西大学
  • 1篇中核华原钛白...

作者

  • 1篇方坤
  • 1篇王旭同
  • 1篇褚立峰

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Delta并联机器人的参数优化设计研究被引量：12
2005年
结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其它并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。
王旭同方坤褚立峰殷海源
关键词：并联机器人参数优化
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共1页<1>
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