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韩利
作品数:
40
被引量:8
H指数:2
供职机构:
北京和利时电机技术有限公司
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
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合作作者
姚宏
北京和利时电机技术有限公司
朱凌云
北京和利时电机技术有限公司
陈炜
北京和利时电机技术有限公司
刘春燕
北京和利时电机技术有限公司
夏燕兰
北京和利时电机技术有限公司
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多自由度运动平台伺服及运动控制系统技术研究及应用
韩利
姚宏
朱凌云
席平
陈炜
狄江
周明龙
多自由度运动平台伺服及运动控制系统属机电一体化技术和自动化技术应用领域范畴,该项目开发由伺服电机驱动的电动缸多自由度并联平台运动控制系统,研发具有网络化功能的伺服驱动系统和具有以太网通讯功能的MBOX通讯控制器。项目伺服...
关键词:
关键词:
运动控制系统
伺服电机
一种永磁同步电机转子位置补偿角的测量方法及系统
一种永磁同步电机转子位置补偿角的测量方法及装置;方法包括:设定强制磁场定向角度<Image file="201010594641.6_AB_0.GIF" he="29" imgContent="undefined" im...
韩利
夏燕兰
姚宏
武将
丁伟
用于动感影院特效播映系统的以太网通讯方法及系统
本发明提供了一种用于动感影院特效播映系统的以太网通讯方法和系统,动感影院特效播映系统包括播映上位机和至少一台播映设备控制器,且播映上位机和至少一台播映设备控制器分别连接至以太网总线进行通讯,该方法包括:播映上位机以问答或...
韩利
姚宏
朱凌云
陈炜
文献传递
一种永磁同步电机转子位置补偿角的测量方法及系统
一种永磁同步电机转子位置补偿角的测量方法及装置;方法包括:设定强制磁场定向角度<Image file="DDA0000039043350000011.GIF" he="18" imgContent="undefined"...
韩利
夏燕兰
姚宏
武将
丁伟
文献传递
一种驱动控制装置
本实用新型公开了一种驱动控制装置,包括:主控单元和伺服驱动单元;其中,主控单元接收位置指令后,将位置指令转换为三轴位置指令后发往伺服驱动单元;伺服驱动单元接收三轴位置指令后,根据各轴位置指令与各轴伺服电机的编码器反馈信息...
朱凌云
韩利
周明龙
陈炜
张丹辉
姚宏
文献传递
电机驱动器一体机(DM-58075)
1.本外观设计产品的名称:电机驱动器一体机(DM‑58075)。;2.本外观设计产品的用途:用于作为驱动装置。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
刘春燕
张勇
韩利
基于最大功率的VSI泄放电阻制动技术及应用
被引量:2
2012年
电阻制动由于简单实用且成本低,在中小型功率等级电压源逆变器(VSI)电路的直流母线泵升电压控制中广泛使用。提出一种新的制动控制方法,该方法充分考虑了直流母线电压限制的需求,同时也考虑了制动电阻的最大功率和冲击时间限制,通过电压因子通道和功率因子通道的联合设计,实现了制动电阻的优化泄放控制。通过基于TMS320F28335的浮点DSP控制平台,用永磁同步电机(PMSM)的弱磁失控等实验验证了该制动方法的有效性和实用性。
韩利
姚宏
夏燕兰
关键词:
逆变器
制动电阻
一种电机驱动的动态过载自动降载的控制方法及系统
本发明公开了一种电机驱动的动态过载自动降载的控制方法及系统,包括:获取用于描述电机驱动过载的物理量的额定值、过载倍数、过载时间、实际测量值及电机运行时间;根据获取的额定值、过载倍数以及过载时间,确定物理量的过载累计门限值...
韩利
姚宏
席平
朱凌云
陈炜
文献传递
多自由度网络化伺服运动控制系统及应用
多自由度网络化伺服控制系统是用于多轴控制的网络化伺服驱动的高度集成机电运动控制系统级方案。为北京和利时电机技术有限公司完全自主独立开发,由CAN(或RS485)总线和以太网构成的两级网络化伺服控制,此系统技术源自公司承担...
韩利
姚宏
朱凌云
陈炜
关键词:
工业自动化
六自由度平台
模拟驾驶控制系统、方法、装置和可读存储介质
本发明提供了模拟驾驶控制系统、方法、装置和可读存储介质。所述模拟驾驶控制系统包括:模拟驾驶装置;控制装置,适于控制所述模拟驾驶装置;以太网交换机,设于所述模拟驾驶装置和所述控制装置之间;其中,所述以太网交换机分别与所述模...
韩利
张丹辉
朱凌云
徐学莲
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