向政
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Mahony算法的游泳运动姿态测量快速对准算法被引量：3
- 2021年
- 在游泳运动姿态测量中,由于水对各种信号的吸收以及折射问题,依赖外部信息的传感器不能准确提供信息,而惯性技术由于不依赖外部信息,适合应用于游泳运动姿态测量领域。惯性姿态测量需要初始对准技术提供初值,从而计算得到游泳运动过程中的姿态。而游泳运动员起跳时间不确定,传统的初始对准算法需要较长时间才能得到一个较高精度的结果。针对这一问题,提出了采用Mahony算法进行快速对准的方法,使用MEMS九轴惯性测量单元进行信息采集,通过角速度信息计算姿态角,加速度信息修正水平姿态角,磁场强度信息修正偏航角,使用互补滤波方法对多源信息进行融合,从而快速得到惯性姿态测量的初值。实验室实验验证了姿态角水平精度可以在3s内达到角分级别,满足了游泳运动的需求,在实际运动场景下的测试也验证了算法的可行性。
- 于向怀向政孟祥涛
- 关键词：游泳运动
- 光纤陀螺光纤敏感线圈三维温度瞬态响应模型被引量：8
- 2012年
- 针对光纤敏感线圈的热致非互易相移问题,通过传热分析建立了光纤敏感线圈的三维温度瞬态响应模型。利用该温度瞬态响应模型全面分析了三维坐标下的温度梯度造成的热致非互易效应;结合光纤陀螺实际的工作环境,利用仿真对四极对称绕法的光纤环进行了分析,获取了温度激励造成的热致速率误差。通过温度模型计算的热致误差速率与温箱中光纤陀螺稳测数据的极差为0.48(°)/h,计算结果验证了光纤敏感线圈三维温度瞬态响应模型的有效性。利用该模型可有效指导光纤环热结构参数的设计,从而抑制光纤环的Shupe误差,提高光纤陀螺的温度性能。
- 王巍向政邢辉
- 关键词：光纤陀螺温度模型
- 光纤陀螺空间应用技术研究被引量：1
- 2011年
- 全面总结了国内外光纤陀螺技术发展现状,并对其空间应用前景进行了具体分析,提出了光纤陀螺空间应用需突破的关键技术,对后续工作进行了展望。
- 刘宇张志国董澍任立明向政
- 关键词：光纤陀螺可靠性
- 宇航用光纤陀螺双应力步进加速退化技术被引量：4
- 2012年
- 光纤陀螺在宇航环境中会承受多种环境应力的作用,针对光纤陀螺在单一加速应力作用下的极限问题,提出双应力交叉步进加速退化试验方法,实现了寿命和可靠性评估。通过建立包含剩余标准化系数的退化轨迹模型,描述了光纤陀螺退化量与应力水平的关系。基于累积损伤模型及时间折算的模型参数估计方法进行加速退化数据的统计分析,得到光纤陀螺在使用应力水平下的寿命及可靠性信息。以光纤陀螺为对象,验证了此方法的有效性。
- 王巍向政孟祥涛
- 关键词：光纤陀螺统计分析
- 一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统在架标定方法
- 2024年
- 捷联惯导系统经长时间存放,其模型参数相对实验室标定值会产生较大变化,导致系统无法满足导航精度要求。为适应弹载捷联惯导系统长期稳定使用的需求,降低定期标定的保障成本,提出了一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统在架标定方法。该方法通过分析不同机动状态与惯导待标定参数的激励关系设计标定路径,采用状态变换扩展卡尔曼滤波(STEKF)估计各状态量,并在计算速度观测量时考虑了外杆臂误差的影响。仿真结果表明,该方案可在10 min内实现陀螺仪和加速度计零偏以及刻度因数的标定,且在有振动噪声干扰的情况下,STEKF模型的估计精度优于卡尔曼滤波(KF)模型。STEKF模型估计得到的状态量相对误差均小于15%,加速度计各项参数相对误差均小于8%。通过外场试验验证,该标定方法可较准确地标定出惯导零偏和刻度因数。
- 张玉格吉云飞向政
- 关键词：可观测度
- 光纤陀螺全频域小波阈值降噪技术被引量：3
- 2012年
- 为了有效地去除光纤陀螺信号中的分形噪声,提出了全频域小波多尺度阈值降噪方法。从分形信号的分数微分形式出发,建立了分形信号与高斯白噪声之间的联系,结合小波分析的高阶消失矩特性,实现了分形信号在小波空间的去相关。当分形信号被具有高阶消失矩的小波分解后,其在小波域具有白噪声的特点,可以采用阈值处理的方法予以去除。同时,根据陀螺信号噪声的宽频带特点,对小波分解的低频近似系数和高频细节系数进行阈值处理,有效地抑制了噪声成分。光纤陀螺信号的降噪实例表明:相比传统的小波阈值降噪方法、卡尔曼滤波方法和滑动平均滤波方法,该方法具有较好的降噪效果。
- 王巍向政王国栋
- 关键词：光纤陀螺小波分析去相关
- 室内定位技术应用于游泳运动测量的可行性分析
- 2021年
- 为将室内定位技术应用于游泳运动测量,论文对几种主流室内定位技术的原理和国内发展情况展开介绍,包括无线保真(Wi-Fi)、蓝牙、ZigBee、蜂窝网络、超宽带、伪卫星、惯性导航和水声定位系统。论文基于国内定位技术原理及最新精度,讨论无额外设备辅助的室内定位技术应用于游泳运动测量的可行性,并在此基础上总结提出多传感器组合导航定位方案应用于游泳运动测量的方案。
- 于向怀向政孟祥涛
