2025年1月24日
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陈伟
作品数:
23
被引量:20
H指数:2
供职机构:
北京航天自动控制研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高晓颖
北京航天自动控制研究所
刘建敬
北京航天自动控制研究所
张烁
北京航天自动控制研究所
田丰
北京航天自动控制研究所
王世会
北京航天自动控制研究所
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陈伟
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多飞行器多模式集群地面测发控系统
本公开的用于全寿命周期的多飞行器多模式集群地面测发控系统,所述地面测发控系统采用多模式系统流程规划模块和任务规划模块两级部署模式,所述多模式系统流程规划模块包括:测控处理单元、电源系统、处理器和前端健康系统;所述任务规划...
张英
陶轶竹
陶磊岩
徐伟辰
王鸿骞
高晓颖
王世会
李海孟
张烁
陈伟
田丰
江存胜
刘建敬
张川
董清先
杨彪
张康
王彬
洪艳
沈利华
胡晓东
吕章刚
李可
韦闽峰
许琦
文雨迪
卢强
扈宇飞
张海韵
刘功晗
蔡文杰
代通
王井林
一种马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备
本公开的马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备。该方法通过步骤S1:将具备待机状态、休眠状态和正常工作状态的飞行器测控系统组件映射到飞行器测控系统组网结构中的节点;步骤S2:询完所述飞行器测控系统组网结构的第N层网络节点的...
张英
高晓颖
陈伟
陶轶竹
陶磊岩
徐伟辰
王鸿骞
王世会
李海孟
张烁
田丰
江存胜
刘建敬
张川
董清先
杨彪
张康
王彬
洪艳
沈利华
胡晓东
吕章刚
李可
韦闽峰
许琦
文雨迪
卢强
扈宇飞
张海韵
刘功晗
蔡文杰
代通
王井林
一种基于分块校验的嵌入式系统内存检错和定位方法
本发明公开了一种基于分块校验的嵌入式系统内存检错和定位方法,包括:S1、对目标内存区域进行校验,得到校验区域和校验结果;S2、若所述校验结果存在异常,则根据通信参数将校验区域分为若干待校验块;S3、对所述待校验块进行分块...
刘学士
陈晓燕
胡学明
陈伟
杨业
李小龙
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
张英
陈伟
陶轶竹
陶磊岩
陶昕竹
王嘉贤
韦闽峰
田丰
江存胜
刘建敬
赵一飞
高晓颖
吕章刚
马征
周华
李然
文雨迪
卢强
扈宇飞
洪艳
张海韵
沈利华
牛志朝
张萌
聂振斌
王慧慧
施东强
孟捷坤
王世会
柳柱
张继生
冯丽
张志良
孟恭
蒋崇武
刘海滨
张烁
基于三线阵CCD空间目标的高精度位姿解算
被引量:14
2018年
为了解决三线阵CCD空间目标位姿测量的精度问题,提出一种高精度位姿解算方法。该算法将所有线阵CCD相机的坐标系进行统一化处理。通过建立一个新的误差评价函数,运用改进的正交迭代算法求解位姿参数,并进行非线性优化。仿真和实际测量结果表明,该算法有效避免了因数据恶化或初值选取等因素造成的不收敛或收敛差的问题。与传统算法相比,该算法测量精度和抗噪特性均得到有效改善,计算效率提高了4.6倍,实际测量的6个自由度的最大相对误差为0.71%。该测量系统可实现对空间目标的高精度实时测量,且具有安装方便、应用范围广等优点。
王艳
袁峰
姜宏
陈伟
关键词:
机器视觉
线阵CCD
Windows操作系统下的数据库的自动选择方法及其设备
本公开的Windows操作系统下的数据库的自动选择方法、装置、设备及存储介质,Windows操作系统下的数据库的自动选择方法通过确定飞行器的非边界区域,计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个梯度特征响应值,得到...
张英
陶轶竹
陶磊岩
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王鸿骞
高晓颖
王世会
李海孟
张烁
陈伟
田丰
江存胜
刘建敬
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胡晓东
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李可
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文雨迪
卢强
扈宇飞
张海韵
刘功晗
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王井林
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统
本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统,所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统;所述地面控制系统包括近端部分和远端部分,所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令,所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统...
张英
陈伟
陶轶竹
陶磊岩
陶昕竹
王嘉贤
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江存胜
刘建敬
赵一飞
高晓颖
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马征
周华
李然
文雨迪
卢强
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张萌
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王慧慧
施东强
孟捷坤
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蒋崇武
刘海滨
张烁
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统
本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统,所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统;所述地面控制系统包括近端部分和远端部分,所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令,所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统...
张英
陈伟
陶轶竹
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陶昕竹
王嘉贤
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田丰
江存胜
刘建敬
赵一飞
高晓颖
吕章刚
马征
周华
李然
文雨迪
卢强
扈宇飞
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张海韵
沈利华
牛志朝
张萌
聂振斌
王慧慧
施东强
孟捷坤
王世会
柳柱
张继生
冯丽
张志良
孟恭
蒋崇武
刘海滨
张烁
一种嵌入式系统内存检错和定位方法
本发明一种嵌入式系统内存检错和定位方法,将被校验区域划分为若干逻辑块,采取分块校验、逐级校验的方式,对出错区域的范围进行快速收敛,再进行数据下载和逐字节比对;所述逻辑块大小根据目标区域大小AreaSize、单次通信数据下...
刘学士
陈晓燕
胡学明
陈伟
杨业
李小龙
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
张英
陈伟
陶轶竹
陶磊岩
陶昕竹
王嘉贤
韦闽峰
田丰
江存胜
刘建敬
赵一飞
高晓颖
吕章刚
马征
周华
李然
文雨迪
卢强
扈宇飞
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张海韵
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牛志朝
张萌
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王慧慧
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