韩力宏
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于VB的电动EMC测试转台控制系统设计
- 2014年
- EMC测试转台具有大负载、高精度、超低速的特点,并须符合EUT测试标准的电磁兼容性要求。为了满足转台的性能要求,该设计采用交流伺服系统,其优点是定位和稳速精度高、调速范围宽、动态响应速度快、运行稳定。控制系统除了能完成对转台的控制功能外,还要提供远程控制接口功能,通讯协议采用IEEE 488.2。
- 韩力宏褚伟宾王明星齐晓宾
- 关键词：测试转台交流伺服GPIB
- 全组装式批量光缆过壁装置
- 本发明涉及一种全组装式批量光缆过壁装置，它包括一对对称的半壳体、一对对称的上盖板、隔板和高导电屏蔽密封粒子；在所述隔板的中下部设有穿过光缆用的孔，所述一对对称的半壳体通过法兰盘固定在隔板的两侧而组成屏蔽壳体，所述穿过光缆...
- 赵占良王涛褚伟宾韩力宏刘士昌
- 文献传递
- 全组装式批量光缆过壁装置
- 本实用新型涉及一种全组装式批量光缆过壁装置，它包括一对对称的半壳体、一对对称的上盖板、隔板和高导电屏蔽密封粒子；在所述隔板的中下部设有穿过光缆用的孔，所述一对对称的半壳体通过法兰盘固定在隔板的两侧而组成屏蔽壳体，所述穿过...
- 赵占良王涛褚伟宾韩力宏刘士昌
- 文献传递
- 光纤截止波导
- 本实用新型涉及一种光纤截止波导，其结构包括有由良导体制的波导芯以及连接在所述波导芯外圆螺纹上的螺母，所述螺母用以安装和封闭截止波导；在所述波导芯的外圆表面制有若干穿接光纤用的轴向通槽。本实用新型可在不需特殊准备的情况下，...
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- 文献传递
- 基于SimMechanics的三平移并联解耦机器人控制系统仿真
- 2014年
- 在针对一种全转动副三平移并联解耦机器人进行了研究,在运动学正解和逆解分析的基础上讨论了其运动学特性,并应用SimMechanics仿真平台对并联机器人的控制策略进行了研究。该机构由三个相同形式的支链构成,连杆与连杆之间,连杆与基座之间均为转动副连接,动平台只做三个方向的平移运动。通过对建立的Matlab/SimMechanics并联机器人模型进行仿真,验证了机构运动学分析的正确性。最后设计了PID控制器,实现了对动平台轨迹的控制。研究结果表明,此建模方法和控制方案是可行的,为并联机构的建模、控制提供了借鉴和参考。
- 李文广韩力宏
- 关键词：三自由度并联机器人解耦SIMMECHANICSPID控制
- 全组装式批量光缆过壁装置
- 本发明涉及一种全组装式批量光缆过壁装置，它包括一对对称的半壳体、一对对称的上盖板、隔板和高导电屏蔽密封粒子；在所述隔板的中下部设有穿过光缆用的孔，所述一对对称的半壳体通过法兰盘固定在隔板的两侧而组成屏蔽壳体，所述穿过光缆...
- 赵占良王涛褚伟宾韩力宏刘士昌
