李海兵
- 作品数：69 被引量：62H指数：5
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法
- 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法，通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上，并选择合适的试验路段进行往复跑车测量，通过对比在同一路段上的多次重力异常值，可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估，且...
- 罗骋李东明王文晶李海兵曾培香侯淑华熊志明杨艳广
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- 一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法
- 本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式，确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹，然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动，测量引力产生...
- 马存尊李海兵杨慧马杰韩军海郭刚
- 文献传递
- 一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路
- 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路，由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成，电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号...
- 杨慧李海兵蒋苏丹马存尊郭刚韩军海马杰
- 文献传递
- 基于RANSAC算法的三轴磁通门传感器误差校正
- 2023年
- 针对三轴磁通门传感器存在转向误差影响其测量精度而传统误差校正算法在非理想条件下应用效果不佳的问题,在椭球拟合算法的基础上提出了基于随机抽样一致性(Random Sampling Consensus,RANSAC)算法的三轴磁通门传感器误差校正方法,该方法可以有效剔除样本数据中的噪声和畸变数据点,最终估算出更加准确的误差参数。仿真分析和外场实验表明,即使在样本数据中含有噪声或畸变数据点时,该方法仍然可以估算出更加准确的误差参数。相比传统椭球拟合算法,仿真分析中传感器误差参数的估算精度提升了1~2个数量级,外场实验中实测数据磁总场的峰峰值和均方根误差的改善率分别提高了10.2%和32.1%。
- 罗建刚罗骋罗骋刘静晓李海兵
- 关键词：随机抽样一致性算法
- 拖曳式海洋地磁三分量测量系统的设计与试验
- 2023年
- 针对现有拖曳式海洋磁力测量通常只能获取地磁总场信息,不能获得地磁矢量信息的问题,提出了一种拖曳式海洋地磁三分量测量系统设计方案。测量系统通过INS/GNSS组合导航进行定位定姿,搭载的三分量磁力仪与惯导通过高精度定位板刚性固定,经过数学平台的坐标变换,进而将拖体任意姿态下的海洋地磁场三分量数据归算到地理坐标系下。此外,对拖体进行了水动力分析,提高姿态稳定性的同时减小了阻力。经过海上试验和数据处理,系统获得的三分量数据在平差前的重复线内符合精度分别为东向6.8 nT、北向4.1 nT、地向8.0 nT,交叉点内符合精度分别为东向19.1 nT、北向19.5 nT、地向15.4 nT。结果表明该系统可为海洋矢量磁力测量提供良好的测量平台,为后续的海洋磁力测量提供实践经验和工程参考。
- 付碧波李海兵李海兵郭子伟王友东
- 关键词：海洋磁力测量拖曳系统
- 一种程序间数据实时交换方法和电子设备
- 本发明提供了一种程序间数据实时交换方法和电子设备，可用于嵌入式软件用户程序和中断程序之间，或两个用户程序之间的数据交换。与其他需要关闭全局中断的队列的实现方法不同，该方法得优点在于通过错误安全的设计，解决了在关闭全局中断...
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- 用于重力梯度仪系统中的高精度微弱信号检测电路
- 重力梯度仪是获取重力场信息的重要仪器,其研制对加速度计和检测电路提出了更高的要求.对旋转加速度式重力梯度仪信号组成分析可知,梯度信号被调制在旋转速度对应二倍频率上.该原理信号根据转速不同包含一倍频(0.02～2Hz)、二...
- 杨慧李海兵马存尊马杰韩军海蒋苏丹
- 关键词：重力梯度仪加速度计微弱信号检测电路设计
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- 一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路
- 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路，由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成，电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号...
- 杨慧李海兵蒋苏丹马存尊郭刚韩军海马杰
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- 旋转式重力梯度测量系统试验及数据处理被引量：3
- 2016年
- 旋转式重力梯度测量系统采用旋转调制方式求取重力梯度信息。首先,从旋转加速度计的基本原理出发,给出了重力梯度测量系统的主要工作模式;其次,构建了旋转加速度计重力梯度测量系统组成和主要功能模块,提出了采用引力产生装置开展实验室引力梯度测量的试验方案;最后,给出了旋转加速度计重力梯度测量系统的静态梯度试验验证基本条件、试验设备,并开展了重力梯度测量试验。试验结果表明,旋转式重力梯度测量系统在实验室条件下完成引力梯度试验,该系统可以检测优于200 Eu(1 Eu=10^(-9)/s^2)的引力梯度,该系统开展的试验验证为动态重力梯度仪的研制奠定了基础。
- 李海兵郭刚周坚鑫马存尊丁昊
- 关键词：重力梯度仪旋转调制
- 一种微型定位导航授时终端
- 本发明提出了一种微型定位导航授时终端，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、微处理器、微型原子钟、GNSS导航芯片等主要功能元件，采用一体化设计的方法，实现了定位导航授时终端的高度集成和微型化。为了实现三轴MEMS陀螺、三...
- 王国栋杨亮曾宪超李海兵薛正兵李双玉姚贺张帅庄海涵孙鹏
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