金洪波
- 作品数：12 被引量：51H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种地下管道机器人有线通讯协议的方法
- 一种地下管道机器人有线通讯协议的方法，在通讯协议中，主机发送的控制消息帧发生至机器人的数据传输模块，该模块解析控制帧将控制指令，智能机器人主控板根据控制指令控制智能机器人；从机发送数据帧至主机，将智能机器人传感器采集到的...
- 毛科技金洪波邬锦彬
- 文献传递
- 基于移动自组网络的广告信息推送分享系统
- 一种基于移动自组网络的广告信息推送分享系统，所述广告信息推送分享系统包括用于使用移动设备的直连技术将设备自组织组成Ad Hoc网络，并进行信息同步，过滤和推送工作的移动端模块和用于完成信息注入和行为分析的服务器端模块，所...
- 邱杰凡金洪波邬锦彬钱丽萍
- 文献传递
- 基于移动自组网络的广告信息推送分享系统
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- 邱杰凡金洪波邬锦彬钱丽萍
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- 面向地下管道的四向行走智能机器人
- 面向地下管道的四向行走智能机器人，包括机身、安装在机身底部的行走机构、安装在机身上部的三自由度机械臂组件、清洁机构、控制机构以及供电机构，行走机构包括行走驱动电机、滚轮组件以及包覆在滚轮组件外部的履带；三自由度机械臂组件...
- 毛科技邬锦彬金洪波虞敏哲
- 文献传递
- 一种基于地磁指纹匹配算法的室内定位方法
- 一种基于地磁指纹匹配算法的室内定位方法，包括：步骤1，采集所需定位区域关键路径的地磁指纹时间序列；步骤2，将采集到的地磁指纹时间序列与地图坐标映射成新的序列并保存至地磁指纹数据库；步骤3，采集待匹配地磁子序列，并根据该序...
- 毛科技邬锦彬金洪波
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- 抵御虫洞攻击的无线传感器网安全定位算法被引量：6
- 2016年
- 节点定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一,节点位置信息是很多基于无线传感器网络的应用的基础。无线传感器网络是一个动态的网络,每隔一段时间需要进行重新定位,并且在重定位过程中易受到攻击节点攻击。针对无线传感器网络中无需测距的定位技术,分析虫洞攻击对DV-Hop定位的影响,提出了一种基于信誉模型的抵御虫洞攻击的分布式轻量级DV-Hop安全定位算法TMDV-Hop(Trust-Model-based DV-Hop Localization Against Wormhole Attack)。仿真表明,在无需额外硬件辅助下,TMDV-Hop算法能有效降低虫洞攻击对定位过程的影响,验证了该算法的有效性。
- 陈立建金洪波毛科技苗春雨邬锦彬陈庆章
- 关键词：无线传感器网络DV-HOP虫洞攻击
- 基于改进蚁群算法的无线传感器网络栅栏覆盖优化研究被引量：19
- 2015年
- 在无线传感器网络栅栏覆盖研究中,如何调度已部署的传感器节点构建栅栏并延长网络生存时间已成为热点问题。研究了满足Poisson分布的静态无线传感器网络强K-栅栏覆盖问题。将部署区域划分为a个子区域,相邻子区域之间形成一定的缓冲区域,在每个子区域利用偏离角蚁群算法构建多重栅栏。最后通过调度算法延长栅栏生存时间。仿真实验结果验证了算法的收敛速度快且栅栏生存时间长等特点。
- 毛科技方凯戴国勇金洪波邬锦彬陈庆章
- 关键词：无线传感器网络蚁群算法
- 面向地下管道的四向行走智能机器人
- 面向地下管道的四向行走智能机器人，包括机身、安装在机身底部的行走机构、安装在机身上部的三自由度机械臂组件、清洁机构、控制机构以及供电机构，行走机构包括行走驱动电机、滚轮组件以及包覆在滚轮组件外部的履带；三自由度机械臂组件...
- 毛科技邬锦彬金洪波虞敏哲
- 文献传递
- 面向非视距环境的室内定位算法被引量：23
- 2016年
- 节点位置信息在无线传感器网络中起着至关重要的作用.大多数定位算法在视距(Line-of-Sight,LOS)环境下能够取得较高的定位精度,然而在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下,由于障碍物的阻挡,无法取得理想的定位精度.针对室内环境中普遍存在的非视距传播现象,提出了基于RTT(Round Trip Time)和AOA(Angle Of Arrival)混合测距方式的室内定位方法,一种轻量级基于网格的聚类算法(Lightweight Grid-Based Cluster,LGBC)被用来生成移动节点的定位区域.算法不需要获取室内环境的先验信息.仿真结果表明,LGBC算法复杂度低,计算开销小,并且与同类算法相比,定位精度提高约65%.
- 毛科技邬锦彬金洪波苗春雨夏明陈庆章
- 关键词：无线传感器网络非视距环境聚类
- 无线传感器网络中的节点位置验证方法被引量：3
- 2015年
- 节点位置信息是感测数据的重要上下文信息,节点自定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一。在基于信标节点的定位技术中,信标节点位置的可靠性是影响网络服务质量的关键因素。针对信标节点位置漂移和恶意信标节点引起定位精度下降的问题,提出了一种基于信誉模型的分布式轻量级节点位置验证方法(Reputationbased Location Verification,RLV),通过建立无线传感器网络中的节点位置信誉模型来识别网络中的不可靠信标节点。仿真结果表明信誉模型能够较好的反映节点的定位精度,RLV算法可以探测出95%以上的不可靠信标节点。
- 毛科技金洪波苗春雨邬锦彬雷艳静陈庆章
- 关键词：无线传感器网络
