张建新
- 作品数：61 被引量：44H指数：5
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划天津市科技计划天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种轴承轴向预紧机构
- 本发明涉及一种轴承轴向预紧机构。本发明属于机械工程技术领域。一种轴承轴向预紧机构包括轴承盖、预紧盖、预紧螺钉及其锁母；轴承外圈端面与预紧盖轴向定位，预紧螺钉通过预紧盖轴向顶推轴承外圈，实现轴承轴向预紧并由锁母锁紧。本发明...
- 张建新邢国麟杨晋宝林东胜薛雅飞
- 文献传递
- 思维导图在高职《液压传动》课程中的应用研究被引量：10
- 2017年
- 高职《液压传动》课程是机械类相关专业的重要专业基础课程之一。该课程知识点繁琐、实践性强。针对上述特点,本文探讨了思维导图在高职《液压传动》教学中的应用,基于思维导图的课程知识体系构建方法,阐述了高职《液压传动》总体知识体系、流体力学基础理论等课程内容思维导图的构建及其在教学中的应用。实践表明:思维导图在高职《液压传动》教学中的应用,能有效提高教学效果。
- 张建新李建雄张志利
- 关键词：液压传动课程思维导图知识体系
- 一种海洋平台清洗机器人吸附机构研究被引量：2
- 2020年
- 针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、定位并通过夹持高压水枪对导管架进行清洗。为了保证机器人在静止和工作状态下都能吸附在导管架上以保持平衡,研究并设计一种清洗机器人吸附机构。基于该清洗机器人的构型特征与受力情况,对各种状态下的清洗机器人进行力学分析和理论计算,得出机器人稳定工作的最小吸附条件。利用有限元软件ANSYS Workbench对吸附机构进行静力学仿真实验,实验结果表明:所设计的吸附机构的强度和刚度能满足机器人清洗海洋平台的工作需求。
- 王春光王春光周玉林张志利
- 关键词：清洗机器人导管架
- 海洋平台导管架清洗机器人步态研究被引量：4
- 2017年
- 针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性,研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人,该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能,通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特征与机器人动力学原理,采用大功率关节分时单步驱动与小功率关节多轴联动相结合的控制策略,进行了机器人在导管架上的运动规划。利用Matlab语言对清洗机器人在导管架上的行走步态进行了仿真,详细分析了机器人在攀爬过程中各关节的扭矩与功率间的变化关系。
- 张建新张兴会王仲民张志利
- 关键词：清洗机器人导管架机器人动力学步态分析
- 一种含泄压功能的6000吨压力机液压装置
- 本实用新型属于液压传动技术领域。一种含泄压功能的6000吨压力机液压装置，包括：液压油箱、液压泵、电磁溢流阀、电液换向阀、液压缸、电磁换向阀、节流阀，液压泵吸油口与油箱连接，液压泵排油口分别连接电磁溢流阀压力油口和电液换...
- 邹炳燕张建新杨健李颖朱如华王程胜曹贝贝
- 文献传递
- 一种减速器总成防水装置
- 本实用新型涉及一种减速器总成防水装置。本实用新型属于机械工程技术领域。一种减速器总成防水装置包括防水罩、防水法兰、旋转轴唇形密封圈、密封插座；减速器总成连同防水罩装在防水法兰上，减速器输出轴通过旋转轴唇形密封圈从防水法兰...
- 张建新张兴会王仲民王春光张志利郭肖鹏井平安
- 文献传递
- 多自由度海洋石油平台清洗装备
- 本发明涉及海洋清洗设备技术领域，一种多自由度海洋石油平台清洗装备，包括前腿吸附装置、前腿下臂、第一齿圈旋转限位机构、前腿上臂、前腿上连接架、喷枪加持机构、清洗喷枪、横梁、后腿吸附装置、后腿下臂、第二齿圈旋转限位机构、后腿...
- 王春光张建新戈美净
- 无人机飞行控制电路
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行控制电路，包括Cortex‑M4内核ARM芯片、Cortex‑M3内核ARM芯片、FRAM、SD卡、陀螺仪、具备加速度计功能与陀螺仪功能的芯片LSM303D、具备加速度...
- 马晓明张志利郭肖鹏张建新
- 飞机起落架收放过程演示仪
- 本发明属于教学仪器领域，特别是涉及一种飞机起落架收放过程演示仪。包括支撑装置、控制装置以及本体演示装置；本体演示装置包括机轮收放演示装置以及起落架收放演示装置；收放单元包括对称设置在中央纵向主梁左右两侧的左主舱门演示机构...
- 张建新张兴会武晋宋玲玲
- 文献传递
- 动态平衡机械臂
- 本实用新型属于机械工程领域，具体涉及一种动态平衡机械臂，包括支撑单元以及动态平衡单元；动态平衡单元包括以支撑销轴为中心对称设置的移动滑块组件以及配重滑块组件；移动滑块组件包括设置在支撑架上端面上的移动滑块以及设置在机械臂...
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- 文献传递
