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朱成林
作品数:
39
被引量:5
H指数:2
供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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相关领域:
经济管理
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
自然科学总论
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合作作者
曾广商
北京精密机电控制设备研究所
司宾强
北京精密机电控制设备研究所
黄玉平
北京精密机电控制设备研究所
许剑
北京精密机电控制设备研究所
刘俊庆
北京精密机电控制设备研究所
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1篇
2010
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四自由度人机协作型机械臂
1.本外观设计产品的名称:四自由度人机协作型机械臂;;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上;;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状;;4.最能表明本外观设计设计要...
朱成林
张科
刘书选
王燕波
邹河彬
李通通
杨泽林
杨涛
杨帆
由晓明
控制示教一体机
1.本外观设计产品的名称:控制示教一体机;;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于通过触摸屏进行界面操作,用来对机器人本体进行控制、编程、示教、操作,可指挥机械臂按照规划的轨迹进行运动;;3.本外观设计产品的设计要...
朱成林
张科
杨涛
王燕波
邹河彬
李通通
杨泽林
刘书选
开放式绕组变结构电机系统
本发明涉及一种开放式绕组变结构电机系统,包括主控制器、可变结构驱动器和开放式绕组电机;主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息,并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令,可变结构驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构...
司宾强
曾广商
黄玉平
朱成林
文献传递
有效提高批生产效率的伺服产品生产管理模式研究
2015年
近年来,航天中小功率机电伺服产品生产任务和交付数量稳步提升,为更好地配合产品生产和研发工作,北京精密机电控制设备研究所于2008年成立了单独的电动舵机装调班组。但是,研究所现有生产能力已明显饱和,致使中小功率机电伺服产品存在较为突出的批生产交付短线问题。
陆豪
聂振金
陈俊杰
陈军
朱成林
关键词:
伺服
生产效率
中小功率
电动舵机
一种大口径有机质处理设备
本发明涉及一种大口径有机质处理设备,包括进料装置、分离器、启盖机构、加压泄压装置和出料装置,其中加压泄压装置安装在分离器的内部,启盖机构和进料装置均安装在加压泄压装置的上部,即分离器的顶部,出料装置位于分离器的下方,其中...
朱成林
韩志富
胡丽国
李国强
纪元
邹河彬
王智慧
麻翠娟
梁赞
文献传递
航天企业知识管理思路初探
为解决以档案形式存放知识使用效率不高,显性或隐性知识因人员流动或变化无法增值甚至流失等问题,研究所全面推进了与知识管理相关的工作,在知识管理信息化平台建设、面向专业的知识梳理、面向产品或专业的外部知识检索、隐性知识显性化...
郑继贵
朱成林
宁琦
刘俊庆
关键词:
知识管理
信息资源
服务平台
变结构驱动拓扑
一种变结构驱动拓扑,包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60);假设开放式绕组电机相数为3×N+3时,N≥1;则,电源组(60)包括N+1个直流功率电源(61),每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端...
司宾强
曾广商
黄玉平
朱成林
文献传递
一种电操舵机构
本发明公开了一种电操舵机构,包括电机,直线位移转换装置和两个位置反馈单元,所述位置反馈单元包括与电机转子传动相联的位置传感器;电机不经减速器直接与直线位移转换装置联接,驱动直线位移转换装置运动,电机失电时,手动部件可插入...
朱成林
马德森
赵国平
魏娟
王水铭
文献传递
一种旋转式血泵
本实用新型涉及一种旋转式血泵,包括设有壳体的血泵,血泵的一端设有入口段,血泵的另一端设有出口段,血泵上连接设有电缆,血泵的内部设有叶轮转子;壳体和叶轮转子内分别安装有永磁磁环,永磁磁环形成径向永磁轴承,径向永磁轴承提供径...
许剑
朱成林
李冀鹏
姜洋
张磊
文献传递
一种植入式心室辅助装置及供电方法
本发明公开了一种植入式心室辅助装置,属于医疗器械领域,植入式心室辅助装置包括非植入式组件、植入式组件以及植入式血泵,所述非植入式组件包括非植入式传输器,所述植入式组件包括植入式传输器,所述非植入式传输器采用非接触方式将电...
许剑
曾广商
朱成林
韩志富
张芳
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