李金彦
- 作品数：13 被引量：16H指数：2
- 供职机构：宁夏工商职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学一般工业技术更多>>
- 自寻迹智能小车控制系统的设计与实现被引量：1
- 2022年
- 设计一种基于单片机控制的智能小车。应用STC89C51单片机作为智能小车的核心控制器件,通过分析H桥路的工作原理,以LM393为电机驱动芯片,结合光敏电阻、光电传感器、红外传感器和超声波传感器,控制智能小车在赛道上按照预定轨迹完成前进,后退,左转和右转,并能有效避障,实现自动寻迹。
- 李金彦
- 关键词：单片机AT89S52超声波避障智能小车
- 枸杞采摘机器人的果实识别与定位方法研究被引量：5
- 2020年
- 随着现代农业飞速发展,智能化的采摘机器人相继出现。枸杞作为宁夏的特色产业,研究智能化的枸杞采摘机器人非常有必要。枸杞采摘机器人研究的关键是对枸杞果实进行识别和定位,对枸杞果实进行识别,需进行果实图像分析。本文利用CCD双目摄像机采集枸杞的图片信息,分析计算图像的RGB颜色空间3个分量的灰度值,并转换为HSV颜色空间,利用最大类间方差法进行图像分割和果实识别。利用Canny算子进行边缘特征提取,利用最小二乘法进行椭圆拟合,求出果实质心,进而求出果实空间坐标。实验结果表明,本文方法能够实现复杂背景下枸杞多目标的识别与定位,并可推广到类圆目标的抓取过程。
- 李金彦
- 关键词：目标识别最大类间方差法最小二乘法
- 枸杞采摘机械手设计被引量：2
- 2019年
- 随着枸杞种植业发展,研制智能化的枸杞采摘机械很有必要。文章在分析枸杞的果实特征和采摘环境后,设计一种新的枸杞采摘机械手,实验证明,该机械手可对枸杞果实进行准确采摘,节省人工成本,提高枸杞种植业的生产力。
- 李金彦
- 关键词：枸杞采摘机械手
- 不同湿度环境下镀钛金刚石烧结聚晶金刚石的摩擦学性能
- 2023年
- 聚晶金刚石(Polycrystalline diamond,PCD)机具在钻探破岩与切削过程中服役于边界润滑环境,湿度条件是影响其摩擦磨损性能及切削钻进效率的重要因素。采用磁控溅射技术在金刚石微粉表面沉积厚度为~500 nm的钛薄膜,并选用镀钛金刚石微粉为原料烧结聚晶金刚石(Ti-polycrystalline diamond,Ti-PCD)。研究了Ti-PCD在5%~50%相对湿度(Relative humidity,RH)条件下对磨氮化硅的摩擦磨损性能,利用SEM、XRD、AES等表征镀钛金刚石微粉和Ti-PCD的微观组织、表面形貌及相结构。采用光学显微镜、白光三维形貌仪、拉曼光谱仪分析Ti-PCD和氮化硅球的磨损形貌。结果表明,Ti-PCD中金刚石晶粒与粘结剂钴界面处形成碳化钛过渡层。在相对湿度为5%~50%RH条件下,氮化硅磨斑处的碳质转移膜是影响Ti-PCD稳态摩擦因数的主要原因。5%RH干燥环境下,摩擦滑移过程中碳原子重杂化过程形成连续均匀的碳质转移膜,获得超低的稳态摩擦因数0.034。Ti-PCD表面相对较疏水,水分子钝化作用减弱,有助于形成具有减摩作用的碳质转移膜,致使湿度环境下的稳态摩擦因数比传统PCD降低~30%。Ti-PCD磨损在5%~50%RH湿度范围内逐渐减轻。Ti-PCD中的碳化钛相发挥结合桥作用,利用界面效应强化粘结剂钴和金刚石的界面结合,抑制摩擦滑移过程中的金刚石颗粒剥落,提高Ti-PCD的耐磨性。应用金刚石微粉表面涂层技术制备减摩Ti-PCD,从界面结合和补强增韧方面强化金刚石与粘结剂钴的界面状态,对设计制造高效长寿钻探机具有重要的研究意义。
- 沙小花李金彦周波岳文
- 关键词：聚晶金刚石摩擦学性能
- 基于MATLAB的移动机器人蚁群优化控制算法研究
- 2015年
- 路径规划是移动机器人导航控制的关键技术。通过基本蚁群控制算法的原理,建立完整的数学模型;针对目前蚁群控制算法进行优化改进,并以MATLAB为工具进行仿真验证,实验表明优化后算法简单、有效,收敛速度快,具有良好的搜索功能。优化蚁群控制算法满足移动机器人路径规划中简短有效的要求。
- 李金彦
- 关键词：机器人路径规划
- 基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系统的电动汽车充电站远程监控系统实现
- 2017年
- 针对电动汽车充电站远程监测技术特点,提出了一种嵌入式系统和无线远程通信技术相结合的系统解决方案。该系统以ARM微处理器为硬件核心,通过μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的调度与管理,实现充电站现场数据实时采集与处理。结果表明,此方案明显改善了系统的综合性能,在可靠性、集成性、稳定性等方面具有特殊优势,能满足充电站数据信息监测的需要。
- 赵兴龙李金彦
- 关键词：ARM微处理器
- 基于双码盘的竞赛机器人运动控制系统设计与研究
- 随着智能控制、计算机网络、仿生学以及人工智能等理论的发展，移动机器人技术的研究及应用越来越受到国内外学者的重视。机器人竞赛正在全世界范围内积极开展并广泛推广，本文就是以亚太大学生机器人大赛为依托展开对机器人技术的研究。 ...
- 李金彦
- 关键词：竞赛机器人运动控制系统CPU结构
- 文献传递
- 生物质基功能材料的吸附性能及应用研究
- 水污染是世界上最重要的环境压力问题之一，工业化的日益发展是水质下降的主要原因，由于排放未经处理或处理不当的废水，淡水资源正在迅速恶化。水在许多方面受到污染，包括油水污染、重金属离子污染和染料污染，因此实现经济且环保的污水...
- 李金彦
- 关键词：吸附剂湿度传感器
- 基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究被引量：1
- 2015年
- 针对人工势场法在移动机器人路径规划中存在的"死锁"现象,建立了改进的人工势场数学模型,实现底层实时控制;通过膨胀和腐蚀操作,对图像进行二值预处理,采取全局空白搜索方法,使移动机器人远离局部最小值,形成平滑无碰撞路径。结合移动机器人实体本身运动特点,选用ARM处理器的控制模式,规划各层算法优先级高低,设计移动机器人路径规划控制算法。通过对比实验表明,该算法能够较好地满足复杂环境下移动机器人路径规划中的有效性、实时性和环境适应性的要求。
- 李金彦
- 关键词：路径规划ARM人工势场
- 以项目化教学推进“电力电子技术”课程改革被引量：2
- 2015年
- 针对"电力电子技术"课程教学中存在过于强调理论知识的学习,缺乏工程应用能力培养等问题,本文提出课程的教学、考核改革方案——采用项目化组织教学,对具体任务进行分析、论证、实施、总结,实现真正的项目化训练,培养学生的动手能力和工程素质,可以为电气化专业的实践教学提供借鉴。
- 李金彦
- 关键词：电力电子技术教学改革
