汪晓军
- 作品数：14 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京机械设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程电气工程更多>>
- 抑制NDIR气体传感器振动敏感性的方法及装置
- 本申请涉及一种抑制NDIR气体传感器振动敏感性的方法及装置，属于传感器技术领域，该方法包括：在硬质基底上刻蚀微槽将待柔性化的功能单元离散化；在所述微槽内填充柔性材料，形成离散化的所述功能单元之间的柔性物理连接；通过背面的...
- 刘宇航刘秀洁许诺汪晓军
- 模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略被引量：1
- 2022年
- 针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点,提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。通过设计模糊自抗扰控制器,实时观测系统扰动并进行补偿;通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制;基于Matlab/Simulink与Adams平台完成联合仿真。仿真结果表明,基于模糊自抗扰的双电机同步控制算法,与传统PID控制策略相比,具有更好的系统动、静态响应性能,且对负载扰动具有更强的鲁棒性及同步性。
- 陈俊侨汪晓军崔臣君王海岳
- 关键词：联合仿真
- 多功能海军导弹运输车技术研究
- 2024年
- 针对海军舰载导弹转运及装舰过程中,运输车功能单一、通用性差,且装舰操作流程繁琐、时间长的问题,提出一种多功能导弹运输车的技术方案,该方案以通用化和结构功能一体化为设计理念,对运输车的运输功能与辅助起竖功能进行一体化设计,在满足海通各型导弹公路运输功能的前提下,集成导弹水平、垂直姿态转换的功能,突破筒弹在舰面装填方式的限制,解决筒弹装舰过程中吊装流程繁琐的问题,实现在运输车上直接起竖筒弹的功能,缩短筒弹装舰时间。该方案使得舰载导弹转运、装舰的流程得以简化,提升了装备的使用效能。
- 汪晓军任平崔树林赵丽丽
- 关键词：装填起竖
- 一种低空慢速小目标的拦截方法
- 本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括：探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控设备搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，...
- 刘浩王生捷韩书永邱旭阳迟克刚申研汪晓军陈爱锋
- 文献传递
- MEMS气体传感器和提高MEMS气体传感器稳定性的方法
- 本申请涉及一种MEMS气体传感器、提高MEMS气体传感器稳定性的方法和装置，属于传感器技术领域，所述MEMS气体传感器包括：基于N型掺杂半导体材料的敏感单元和基于P型掺杂半导体材料的敏感单元中的至少一种，以及，基于P型本...
- 刘宇航刘秀洁许诺汪晓军
- 文献传递
- 基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸控制策略研究被引量：2
- 2021年
- 针对传统PID控制方法响应速度慢、鲁棒性差的缺点,文章提出基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸的控制策略。采用交叉耦合控制器以保证双电机转速同步的性能;设计作用于位置环的自抗扰控制器,利用扩张状态观测器(ESO)对伺服系统的扰动进行估计和补偿。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,相较于传统方案,采用该控制策略可获得更快的系统响应速度,且稳态误差更小,鲁棒性强。
- 陈俊侨汪晓军
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
- 一种低空慢速小目标的拦截方法
- 本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括：探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控装置搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，...
- 刘浩王生捷韩书永邱旭阳迟克刚申研汪晓军陈爱锋
- 一种集群定位指挥系统
- 本发明公开了一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置（24）、人员携带装置（25）和指挥装置（26）。人员体征感知装置（24）与人员携带装置（25）双向连接，人员携带装置（25）与指挥装置（26）双向连接。集群定位指...
- 葛晓飞王彦丰邱旭阳汪晓军李梅郑丽莹宋高顺董进龙杜潇李贺张啸宇韩晓英刘宇航
- 文献传递
- 一种弹载电路抗过载冲击减震装置
- 本发明公开了一种弹载电路抗过载冲击减震装置，包括：灌封胶(1)，减震弹垫(2)，隔板(3)，蝶形弹簧(4)，基座(5)，螺钉(6)，支撑框架(7)，上述组成均顺次螺钉连接。点火发射瞬间，过载冲击首先从基座(5)底部传入，...
- 王生捷申研王金生汪晓军李佳辉
- 文献传递
- 一种用于发射靶弹的半挂式发射车
- 本发明公开了一种用于发射靶弹的半挂式发射车，包括：调平支腿（3）、转台（5）、托架（6）、支架（9）、导轨（7）、伺服装置（4）、控制装置（8）及半挂车底盘（2）。调平支腿（3）、转台（5）、支架（9）与半挂车底盘（2）...
- 程立涛左昕汪晓军马良白鹏英
- 文献传递
