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胡源渊

作品数：47 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
发文基金：载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇信号
  • 12篇传感
  • 9篇外骨骼
  • 9篇脑电
  • 8篇电信号
  • 8篇肌电信号
  • 8篇关节
  • 7篇电极
  • 7篇脑电信号
  • 7篇感器
  • 7篇传感器
  • 6篇液压
  • 5篇肌电
  • 4篇电机
  • 4篇电机驱动
  • 4篇电机驱动器
  • 4篇驱动器
  • 4篇微处理器
  • 4篇陷波
  • 4篇滑块

机构

  • 47篇北京机械设备...

作者

  • 47篇胡源渊
  • 27篇张利剑
  • 14篇吴庆勋
  • 14篇贾正伟
  • 11篇刘昊
  • 10篇高润鹏
  • 10篇陈远方
  • 9篇王道臣
  • 7篇李建冬
  • 7篇常远
  • 4篇李鑫
  • 3篇李毅拓
  • 3篇赵滨
  • 3篇聂光玮
  • 2篇廖平平
  • 2篇何成峰
  • 2篇郭玉
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇杜晓东
  • 2篇孙丽萍

传媒

  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于电磁环境的柔性皮层电极阵列及其制备方法
本发明公开了一种适用于电磁环境的柔性皮层电极阵列及其制备方法，包括电极具备抗电磁干扰性能；基底层，为与脑组织杨氏模量接近的、具有生物相容性的柔性材料；所述基底层包括微沟道；绝缘层，与基底层材料保持一致性，形成于所述基底层...
李欣蓉胡源渊张利剑陈远方刘昊
一种外骨骼步态辨识方法和装置
本发明涉及一种外骨骼步态辨识方法和装置，属于机器人技术领域，解决现有模型复杂，辨识准确度低、实时性差和分析处理效率低的问题。外骨骼步态辨识方法包括：离线采集多个穿戴式助力机器人在多个运动模式下的运动数据；对运动数据进行预...
常远李候吴庆勋李冠呈胡源渊王道臣刘昊张利剑
文献传递
一种具有多源传感信息的全柔性传感裤
本发明涉及一种具有多源传感信息的全柔性传感裤，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有穿戴装置穿戴不方便、不舒适及采集的信号稳定性差的问题。包括：弹性贴身裤、软体关节角度传感器、柔性压力传感器、柔性织物肌电电极；传感器均安装在...
崔翔刘昊杜晓东胡源渊吴庆勋李鑫
肌电、脑电电极接触阻抗检测方法、装置及存储介质
本发明公开了肌电、脑电电极接触阻抗检测方法、装置及存储介质，该检测方法包括如下步骤。对所有通道上的电极点进行编号；对通道上的电极点逐次采集n次电压；将采集的n次电压值按照采集次序逐个计算相邻两次采集的电压值的电压差值，得...
胡源渊刘瑞达
文献传递
基于柔性阵列肌电信号的空间外骨骼运动意图辨识方法
2022年
针对太空微重力环境对IMU等传感器的影响问题,提出基于柔性阵列肌电信号(EMG)的空间外骨骼运动意图辨识方法,以提高意图辨识的实时性。首先提出了柔性阵列电极以及扫频筛选通断检测方法,将人体运动时与皮肤不接触电极点进行物理隔离,并研制分布式肌电采集系统,精确获取人体运动时各个肌肉群的肌电信号;然后通过比较分析确定了基于样本熵的运动意图辨识方法;最后,在搭建的模拟低重力试验系统上进行运动意图辨识测试。结果表明:本方法具有较高的识别准确率及响应速率,支撑了人机协同控制。
胡源渊吴庆勋刘瑞达刘昊张利剑
关键词：肌电信号
一种基于位移反馈的液压装置调平速度同步方法
本发明公开了一种基于位移反馈的液压装置调平速度同步方法，标定或调速选择开关(6)置于标定模式，在定时器(3)设定的循环时间内通过数据采集模块(5)采集调平油缸位移传感器(1)的位移信号，数据采集模块(5)将位移信号进行处...
胡源渊李建冬尚焜高润鹏孙丽萍
文献传递
一种干湿通用型传感电极及其应用方法
本发明公开了一种干湿通用型传感电极及其应用方法，该传感电极包括壳体、感应触头、储液箱、调速阀和调节结构，储液箱和所述感应触头自上而下设置在壳体内；感应触头的端面上可拆卸地设置有与头皮接触的柔性触头，感应触头内设置有导液通...
贾正伟吕鑫刘昊胡源渊刘路军
文献传递
一种外骨骼步态辨识装置
本发明涉及一种外骨骼步态辨识装置，属于机器人技术领域，解决现有模型复杂，辨识准确度低、实时性差和分析处理效率低的问题。外骨骼步态辨识方法包括：离线采集多个穿戴式助力机器人在多个运动模式下的运动数据；对运动数据进行预处理并...
常远李候吴庆勋李冠呈胡源渊王道臣刘昊张利剑
一种具有多源传感信息的全柔性传感裤
本发明涉及一种具有多源传感信息的全柔性传感裤，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有穿戴装置穿戴不方便、不舒适及采集的信号稳定性差的问题。包括：弹性贴身裤、软体关节角度传感器、柔性压力传感器、柔性织物肌电电极；传感器均安装在...
崔翔刘昊杜晓东胡源渊吴庆勋李鑫
文献传递
一种穿戴式脑电采集装置
本发明涉及一种穿戴式脑电采集装置，该装置包括前额传导模块、枕区爪式干电极、电源管理模块、数据处理模块、前额区和枕区无弹性绑带、左侧和右侧弹性绑带、左松紧调节机括、右松紧调节机括及耳垂电极；所述前额传导模块，用于采集前额区...
胡源渊张利剑
文献传递
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