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刘相术

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：北京和利时电机技术有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇伺服
  • 8篇驱动器
  • 6篇伺服驱动
  • 5篇电机
  • 5篇伺服驱动器
  • 3篇编码器
  • 2篇电机运行
  • 2篇电子齿轮
  • 2篇运行数据
  • 2篇置环
  • 2篇数据采样
  • 2篇数据配置
  • 2篇伺服控制
  • 2篇切刀
  • 2篇总线
  • 2篇位置环
  • 2篇位置伺服
  • 2篇位置伺服控制
  • 2篇局域
  • 2篇局域网

机构

  • 16篇北京和利时电...

作者

  • 16篇刘相术
  • 7篇姚宏
  • 5篇武将
  • 5篇王璐
  • 4篇叶林忠
  • 4篇刘春燕
  • 1篇陈炜
  • 1篇马秋霞
  • 1篇朱凌云
  • 1篇韩利
  • 1篇徐学莲
  • 1篇丁伟
  • 1篇周明龙
  • 1篇张丹辉

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
飞剪机的控制方法、控制装置、伺服驱动器和飞剪机
本发明提出了一种飞剪机的控制方法、控制装置、伺服驱动器和飞剪机，其中，该控制方法包括：接收用户输入的输入参数，其中，输入参数包括：飞剪机的送料轴直径、切刀轴直径、切刀齿轮箱减速比分子、切刀齿轮箱减速比分母、切刀轴的同步区...
刘相术叶林忠刘春燕王岱荣姚宏
一种基于串行总线的多轴伺服运行数据监控方法
本发明提供一种基于串行总线的多轴伺服运行数据监控方法，数据采集装置包括对数据进行处理的主站和位于同一局域网内的伺服从站，包括以下步骤：(1)数据采样配置：主站首先以广播的形式向从站发送数据配置帧的命令，使从站完成数据采样...
王岱荣刘相术王璐武将
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设备的通信方法、装置、控制器、电机及可读存储介质
本发明提供了一种设备的通信方法、装置、控制器、电机及可读存储介质，控制器与电机的编码器通信连接，设备的通信方法包括：向编码器发送请求数据，请求数据用于请求电机的位置信息；接收编码器发送的反馈数据，反馈数据用于指示电机的位...
刘相术王岱荣崔晓龙
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一种伺服电动轮
本实用新型公开一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固...
仇恒支广丽刘相术
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伺服一体机
本发明提供了一种伺服一体机，包括：电机本体，电机本体的第一端设置有第一连接结构；驱动器，驱动器设置有第二连接结构；第二连接结构能够与第一连接结构插接配合，以将驱动器与电机本体插接组装；驱动器包括：第一电路板；以及第二电路...
逯遇参刘相术席海杰田洪跃
一种内部位置伺服控制方法
本发明提供一种内部位置伺服控制方法，伺服驱动器内部设置有位置指令生成器，接收外部输入的电机运行参数，运行参数包括电机运行最高转速V<Sub>max</Sub>、加速时间t<Sub>acc</Sub>、减速时间t<Sub>...
刘相术王璐王岱荣武将
飞剪机的控制方法、控制装置、伺服驱动器和飞剪机
本发明提出了一种飞剪机的控制方法、控制装置、伺服驱动器和飞剪机，其中，该控制方法包括：接收用户输入的输入参数，其中，输入参数包括：飞剪机的送料轴直径、切刀轴直径、切刀齿轮箱减速比分子、切刀齿轮箱减速比分母、切刀轴的同步区...
刘相术叶林忠刘春燕王岱荣姚宏
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服务机器人移动驱动控制系统
本实用新型提供一种服务机器人移动驱动控制系统，所述服务机器人的移动装置包括承载底盘，以及安装在承载底盘上的左伺服电动轮和右伺服电动轮、防碰撞传感器、差速驱动控制器、万向轮、电池、防跌落传感器、导航传感器，所述差速驱动控制...
刘相术王岱荣
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一种基于串行总线的多轴伺服运行数据监控方法
本发明提供一种基于串行总线的多轴伺服运行数据监控方法，数据采集装置包括对数据进行处理的主站和位于同一局域网内的伺服从站，包括以下步骤：(1)数据采样配置：主站首先以广播的形式向从站发送数据配置帧的命令，使从站完成数据采样...
王岱荣刘相术王璐武将
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一种伺服驱动器
本实用新型公开了一种伺服驱动器，包括功率电路和控制电路；所述功率电路用于对外部输入的电流进行整流、逆变，以及为控制电路提供电源；所述控制电路用于对编码器信号进行输入调理，采样；所述功率电路分别连接至伺服电机的功率端子UV...
刘相术叶林忠刘春燕王岱荣姚宏
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