黄德
- 作品数：16 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 三浮陀螺多轴磁悬浮响应性能优化控制研究被引量：2
- 2018年
- 研究三浮陀螺浮子体多轴磁悬浮响应性能的优化控制问题。目前采用的输出反馈分散控制方法,存在难以避免的"跷跷板"和"H反馈"问题,造成系统中执行元件的平均加力增大、响应时间长。从刚体动力学基本方程出发,建立了完整的浮子运动状态空间方程,进行了多轴磁悬浮控制系统的优化设计,设计了带补偿器的状态反馈控制系统。解决了多轴磁悬浮控制系统中采用输出反馈分散控制方法时存在的问题,实现了多入-多出耦合系统的解耦控制。试验结果表明,上述方法能有效的解决多轴磁悬浮控制中的耦合问题,降低磁悬浮元件的平均加力,加快磁悬浮系统的响应时间。
- 王雪徐超邓忠武黄德
- 关键词：磁悬浮响应性能优化控制
- 特材镀镍六面体超精密研磨方法研究
- 2015年
- 特材镀镍六面体是安装和调整各种惯性仪表的基准,六面体的工作平面表面粗糙度小于砌0.02μm,平面度不大于0.2μm,六个面相互的垂直度和平行度误差不大于2'。系统介绍了特材镀镍六面体的研磨方法,包括研磨剂的配制、研磨平板的研修、六面体的研磨过程,并且重点研究了不同研料对镍层精密研磨表面质量的影响。研究结果表明,粒度W0.5的自制研料研磨加工的镍层表面粗糙度在Ra0.015μm^0.02μm之间,表面无划伤,研磨性能优于刚玉研料和金刚石研料。
- 董君华黄德王长青曹勇李冰远
- 关键词：六面体超精密研磨
- 一种高精度球径在位测量装置及方法
- 本发明公开了一种高精度球径在位测量装置及方法，包括锁紧螺母(3)、定圈座(2)、动圈(1)和通用精密尺寸量具(4)；锁紧螺母(3)位于定圈座(2)外侧，锁紧螺母(3)利用弹性卡管夹具原理将定圈座(2)固定在通用精密尺寸量...
- 王锐黄德赵春阳岳春国焦国涛崔砚
- 文献传递
- 一种半球型动压马达轴承间隙测量装置及方法
- 本发明涉及航天惯性器件精密检测技术领域，特别涉及一种半球型动压马达轴承间隙测量装置及方法。该装置包括电感测微仪、大理石平板、电感测微仪测头、轴向间隙测量专用工装、径向间隙测量专用工装、测头连接线、滑轮线绳、定滑轮、定滑轮...
- 黄德董君华崔砚苏义兵谢应隆常静缓石宁霞李广平
- 一种球径在位测量装置
- 本实用新型公开了一种球径在位测量装置，包括锁紧螺母(3)、定圈座(2)、动圈(1)和通用精密尺寸量具(4)；锁紧螺母(3)位于定圈座(2)外侧，通过锁紧螺母(3)将定圈座(2)固定在通用精密尺寸量具测杆外圆上；在定圈座(...
- 王锐黄德赵春阳岳春国焦国涛崔砚
- 文献传递
- 一种高精度铍材半球通孔的研磨方法
- 本发明涉及特种材料高精度研磨技术领域，特别涉及一种铍材动压马达半球零件通孔的研磨方法。本发明提出了选择合理的磨料配方、改进研具形状、材料等切实有效的方法，满足了半球通孔圆柱度精度0.5μm以内和表面粗糙度Ra0.02μm...
- 董君华黄德王长青李冰远曹勇马晓峰宋大海
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- 一种六面体高精度形位测量装置及方法
- 本发明涉及航天惯性器件精密检测技术领域，特别涉及一种六面体高精度形位测量装置及方法。该装置包括电感测微仪、大理石定位平板、电感测头、第一测头固定块、第二测头固定块、标准平行刀口尺或标准棒、测头连接线、第一支架和第二支架。...
- 君华黄德王长青李冰远曹勇马晓峰宋大海
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- 一种铍材化学镀镍前处理方法
- 本发明涉及一种铍材化学镀镍前处理方法，属于铍材表面处理技术领域。1）将机械加工后的铍材表面用有机溶剂擦拭；2）将步骤1）用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂；3）将步骤2）得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗；...
- 朱志刚王长青王长峰崔砚薛凤举班建钢钟声黄德董国君刘昀
- 文献传递
- 一种内转子型陀螺电机测试装置
- 本发明公开了一种内转子型陀螺电机测试装置，锁紧螺母（2）、（10）通过螺纹连接陀螺电机转子（9）的大、小轴端，测试支架（8）与螺母压块（11）配合形成用于容纳锁紧螺母的圆柱形空腔；并且通过两个螺母压块（11）将锁紧螺母固...
- 王晓瑜赵旺升崔砚曹清才小士王莎莎王锐苏义兵黄德袁媛
- 文献传递
- 一种高精度球径在位测量装置及方法
- 本发明公开了一种高精度球径在位测量装置及方法，包括锁紧螺母(3)、定圈座(2)、动圈(1)和通用精密尺寸量具(4)；锁紧螺母(3)位于定圈座(2)外侧，锁紧螺母(3)利用弹性卡管夹具原理将定圈座(2)固定在通用精密尺寸量...
- 王锐黄德赵春阳岳春国焦国涛崔砚
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